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发布时间：2021-09-22
很多刚刚接触伺服的朋友或是在工厂从事维护工作的电工朋友在查看或修改伺服参数的时候，总是对两个参数很难理解，这两个参数只是两个数字，比如1280/115，457/36，293/19等等。
初学者肯定是一头雾水，这是什么玩意？？其实这不是什么玩意，制药机械变频器怎么购买，这是伺服电机的电子齿轮比。电子齿轮比有两种表达方式一种是每转脉冲数，一种就是这种数字表达方式。每转脉冲数的方式用的，也比较好理解。这种数字的方式就比较抽象了，而且机床上几乎都是这种方式。为什么要用电子齿轮比呢？大家都知道，伺服是通过脉冲控制的，而我们实际应用中，脉冲数和脉冲频率并没有什么意义，我们需要知道的是工件走了多少毫米或是转过了多少度，也就是实际单位，因此，伺服就存在一个脉冲数和实际物理单位之间的转换。
而伺服电机旋转一周，工件走了多少距离，取决于机械结构，也就是减速比和导程。因此，我们就需要在PLC里做一个换算，也就是脉冲数和实际距离之间的关系。这个用ST语言实现如下图二如图二所示，每一个伺服我们都需要一个运算，把工件需要行走的距离（毫米）换算为指令所需要的脉冲数。在此，小编还要再说一下，事实胜于雄辩，那些哔哔存在即合理，反对ST语言编程的人可以用梯形图把这句实现！！孰优孰劣，一目了然，如果你还坚持梯形图，那你这智商也基本看不懂手表了。
那么，有没有一种方法不需要我们计算呢？有，这就是电子齿轮比，电子齿轮比的意义就是把图二的计算在伺服驱动器里实现。图三如图三所示，当我们执行这个指令的时候，伺服电机就不是走一个脉冲了，而是走了1毫米，为什么呢？？其实，当我们执行这个指令的时候，伺服电机还是接收到了1个脉冲，但是它会把脉冲乘以电子齿轮比，也就是伺服驱动里很奇怪的1280/115，457/36，293/19 等数字，也就是放大脉冲数，它的作用和电机的减速箱是一样的，但它的减速比是通过软件可更改的，所以叫电子齿轮比。
背景
忻州热力站为山西省忻州地区提供集中供暖，其中锅炉的引风机，鼓风机等设备都是中压电机，10kV，使用了 ABB 高低高变频器ACS800。
系统配置
忻州热力采用 1#、2# 两个锅炉进行集中供热，其中每台锅炉分别配用两台鼓风机，一台引风机，变频器型号为：
（1）ACS800-07-0750-7 NSIN0900-6，嘉兴制药机械变频器，应用于鼓风机，数量：4 台；
（2）ACS800-07-0320-7 NSIN0485-6，应用于引风机，数量：2 台
每台变频器各配置 10/0.69kV 变压器，正弦波滤波器一台与0.69/10kV 升压变压器一台。
通过上位机来控制和监控变频器和整个锅炉的运行。
解决的问题
（1）能够稳定地控制风机的风量，保证锅炉的正常运行
（2）随着负荷的不同，调整风机的风量，制药机械变频器怎么加盟，节约了大量的电能
方案
ABB 采用了 10/0.69kV 变压器，ACS800-07 变频器，正弦波滤波器，0.69/10kV 升压变压器等设备。
将 10kV 电压经过变压器降为690V 电压，经过 ABB 传动单元后，在通过升压变压器将电压升至 10kV，通过控制 ACS800 变频器去控制高压电机的运动情况。此外，为了降低升压变压器的温升，在变频器输出侧与升压变压器之间加装正弦波滤波器。通过 PLC 来控制变频器的运行。
好处
（1）结构简单，安装方便
（2）运行可靠，制药机械变频器实用排名，变频器保持不间断运行
（3）降低起动 / 停车过程对机械和电气系统的冲击
（4）对网侧电网污染少，电磁兼容性强，绿色环保
（5）节省安装空间
（6）从试运营到一个工作周期结束，配用的高低高工作方案对风机有很好的控制，能自动调节风机的风量，做到对锅炉负压的自动调节，变频器运行性能稳定，安全。
收线变频器的给定是采用ABB AC500-eCo PLC 两路高速计数通道反馈双计米信号，通过变频器自身的积分分离PID调节功能，通过对三个变频器的总线控制，自动跟踪主机的速度。为避免在加工过程中的一些意外情况发生时造成对机器和人身安全的影响，整机配备了多种自动保护措施：如采用ABB AC500-eCo PLC自动采集ABB 变频器内部相关数据并实时运算，能使机器在保证产品质量不受影响的前提下，迅速停机，从而地保证人身安全，避免造成不必要的经济损失。在排线控制方面，为了避免经常会出现的排线边缘不齐，压丝及腰鼓形等特定问题，本系统采取了排线自动补偿系统，根据排线层面的不平整度，在实际工作过程中自动计算卷径并实时进行修正，保证钢丝在任意时刻及速度下均能均匀卷绕，可靠地解决了下道工序的合股的麻烦，大大提高了生产效率。
系统的软件结构
在工业自动化控制系统中，为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
