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减速器主要包括
谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
减速机分类
1.蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，涡轮蜗杆减速机原理，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，涡轮蜗杆减速机原理，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，涡轮蜗杆减速机原理，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
行星齿轮减速机又称为行星减速机，涡轮蜗杆减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
减速机运行参数：
减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。
输入轴转速不高于1500转/分。
减速机工作环境温度-40℃- 45℃。
减速机可用于正、反两向运转。
综上所述，减速机速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。
伺服减速器要求
但由于开炼机多用空车启动的，故启动性能可以满足开炼机的要求。采用双出轴减速器和两个万向联轴器驱动前后辊筒，或采用双电机通过组合式减速箱和万向联轴器分别驱动前后辊筒。四川采用行星减速器取代一般齿轮减速器。在中小规格开炼机上采用汽车齿轮箱取代普通齿轮减速器，可降低噪音。欧洲有的开炼机采用液压马达取代电机驱动，在过载时可保护机器。
