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智能温室育苗浸种、催芽方法
用55℃温水浸种l5分钟，不断搅拌，至水温降到30℃左右为止，然后在室温下浸种、催芽。不同蔬菜浸种、催芽的时间有所不同。在适宜的条件下，黄瓜需38小时、白菜及甘蓝36小时左右、茄子6一7天、辣椒5一6天、番茄2一4天、西葫芦6一8天。催芽时， 字花科蔬菜(如甘蓝、白菜、萝卜等)种子小，智能温室，以胚根突破种皮为宜，茄果类蔬菜(如茄子、辣椒、番茄等)以不超过种子长度为宜。瓜类(如黄瓜、苦瓜、冬瓜等)种子可催短芽，也可催长芽l一2公分 。
日本智能温室的葡萄采摘机器人
日本冈山大学研制出了一种用于果园棚架栽培模式的葡萄收获机器人。其机械部分是一个具有5个自由度的极坐标机械手，智能温室系统，具有4个旋转关节（其中腰部1个、肩部1个、腕部2个）和1个棱柱形的直动关节。这种结构使得机器人在葡萄架下行走时能够有效地工作，智能温室，旋转关节可以用不同的速度旋转，智能温室厂家，直动关节可以采用简单的控制方法来获得较高的速度。腕部的2个旋转关节非常有用，它可以保证末端执行器水平和垂直接近葡萄，即使葡萄束倾斜也可以达到目的。而且，为了提高使用率，更换不同的末端执行器，还可以完成喷雾、套袋和剪枝等作业。
英国智能温室的蘑菇采摘机器人
英国Silsoe研究院研制了蘑菇采摘机器人，它可以自动测量蘑菇的位置、大小，并选择性地采摘和修剪。它的机械手包括2个气动移动关节和I个步进电机驱动的旋转关节。末端执行器是带有软衬垫的吸引器。视觉传感器采用TV摄像头，安装在顶部用来确定蘑菇的位置和大小。采摘成功率在75%左右，采摘速度为6.7个/S，生长倾斜是采摘失败的主要原因。如何根据图像信息调整机械手姿态动作来提高成功率和采用多个末端执行器提高生产率是亟待解决的问题。
