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双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。普通龙门起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途。可以搬运各种成件物品和散状物料，吊钩门式起重机，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。
每班次起吊重物时（或负荷达到大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后， 再进行正常作业。门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。轮距的确定原则:能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
