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系统构成与硬件配置
自动化立体仓库（AS/RS）是土建、机械、电气、通讯、信息等多的综合工程，板材堆垛机，主要由土建设备、机械设备、电气设备和计算机系统设备等四类设备组成。其中，机械设备包括立体货架、搬运机械、输送设备、分配小车、出入库台、货箱及托盘等设备；电气设备包括电控装置、驱动装置、变频装置、操作面板、PLC控制模块、检测装置、通讯设备、监控调度设备、计算机管理设备，立体仓库堆垛机，以及屏幕显示图像监视等设备；计算机系统主要包括监控系统、管理系统、数据库服务器、通讯系统、计算机网络控制等组成部分。
桥式堆垛机的主要性能参数
①额定起重量：额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的大物料重量和货叉重量的总和。
②小车运行大速度：小车运行大速度是指在额定起重量下，桥架上的小车运行时，所能达到的大速度。
③大起升高度：大起升高度是指在额定起重量、货物起升到高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。?④大起升速度?大起升速度是指在额定起重量下，货物起升的大速度。
关键词：激光测距与定位、有轨巷道堆垛机、PLC、变频调速
随着物流领域的自动化程度越来越高，各种信息技术如光电技术、计算机技术、控制技术等得到广泛的应用，其中激光检测技术凭借其在测距、定位等方面的优势，在激光堆垛机和自动导向机等设备中起到了关键作用，堆垛机，并积极推动了物流系统整体性能的提升。尤其是在有轨巷道堆垛机自动控制系统中，激光测距与定位、PLC控制、分布式现场总线、矢量变频调速等技术的应用，
