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工业机器人理论课程体系
01.基础课程
常用电子元器件、集成器件、嵌入式系统(单片机)的应用知识;
传感器应用的基本知识
机械传动、液压和气动的基础知识
PLC、变频器、触摸屏(HMI )、组态软件控制技术的应用知识
02.软件知识
机器人现场示教
编程VC /C#语言编程
PLC编程
03.硬件课程
计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识；
工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识;
检修机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;
04.知识
离线编程
视觉系统配置
通讯
工业机器人工作站
机床底座焊接工作站
该工作站为标准弧焊工作站，采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。中科罗伯特机器人编程培训基地。该工作站包括双工位变位机、清单元（清、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。工业机器人编程培训基地。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。机器人编程培训基地。
可开展的实训项目
工业机器人基本操作与示教编程
焊接系统的工程原理及使用方法
焊接工艺包的使用方法
机器人焊接程序的编制和调试
机器人清机的操作与维护
机器人焊接系统的维护和保养
机器人外部轴操作和控制
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）
控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）
具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
