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/***************************************************************************** ** \brief GPIO IO输出值写入 ** ** \param [in] enPort IO Port口 ** \param [in] enPin IO Pin脚 ** \param [out] bVal 输出值 ** ** \retval en_result_t Ok 设置成功 ** 其他值 设置失败 ******************************************************************************/ en_result_t Gpio_WriteOutputIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin, boolean_t bVal) { SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PAOUT + enPort), enPin, bVal);
return Ok; }
方法2:/******************************************************************************* ** \brief GPIO IO设置 ** ** \param [in] enPort IO Port口 ** \param [in] enPin IO Pin脚 ** ** \retval en_result_t Ok 设置成功 ** 其他值 设置失败 ******************************************************************************/ en_result_t Gpio_SetIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin) { SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PABSET + enPort), enPin, TRUE);
return Ok; }
/****************************************************************************** ** \brief GPIO IO清零 ** ** \param [in] enPort IO Port口 ** \param [in] enPin IO Pin脚 ** ** \retval en_result_t Ok 设置成功 ** 其他值 设置失败 ******************************************************************************/ en_result_t Gpio_ClrIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin) { SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PABCLR + enPort), enPin, TRUE);
return Ok; }
方法1是对整个PxOUT寄存器进行的操作,查看华大单片机用户手册关于此寄存器的说明; 当PxOUT寄存器对应位为1时,对应的引脚输出高电平,反之输出低电平。 方法2是通过置位寄存器引脚对应位的置1完成引脚输出高电平的操作,寄存器说明。 通过清零寄存器引脚对应位的置1完成引脚输出低电平的操作,寄存器说明 如图: 上述输出不正常的现象是因为使用了方法1进行的操作。在主循环中对PA00输出状态的改变通过PAOUT寄存器来完成,假如PORTA所有引脚都为低电平时,让PA00输出高电平,方法1的操作是把0X0001写入到PAOUT寄存器就可以实现。在ARM的汇编指令中要把0X0001写入到PAOUT必须借助于通用寄存器 (r0~r7)来实现。当CPU刚完成0X0001移入到通用寄存器时,中断发生,CPU会把通用寄存器保存起来,然后响应中断,在中断中PA01输出高电平PAOUT值为0X0002,之后退出中断。退出中断后,CPU会恢复中断之前通用寄存器的值(0X0001),再继续把通用寄存器的值存入到PAOUT。这时PAOUT的值是0X0001,只有PA00输出高电平,而PA01没有输出高电平。这种现象就是华大MCU端口使用时的竞争-冒险现象。 在使用华大芯片的时候不希望这竞争-冒险现象出现,通过方法2的操作完全可以避免此现象的出现。因为方法2是对寄存器的位进行操作,每次操作的时候只有对应的位进行置位或清零,其它位值为0的时候不影响输出的结果 。 建议大家在开发的时候对GPIO端口输出操作时,使用方法2的方式来操作。