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运动方向机械手臂的每一个自由度是由其操作机的独立驱动关节来实现的。所以在应用中，机械手臂公司，关节和自由度在表达机械手臂的运动灵活性方面是意义相通的。又由于关节在实际构造上是由回转或移动的轴来完成的，所以又习惯称之为轴，因此有6自由度、6关节或6轴机械手臂的说法。它们都是说明这一机械手臂的操作有6个独立驱动的关节结构，能在其工作空间中实现抓取物件的任意位置和姿态。
详细分析：
1、一个自由度
①一个直线运动，构成直线；
②或者一个旋转运动，构成曲线。
2、两个自由度
①两个直线运动，构成平面；
②一个直线运动加一个直线运动所在平面内的旋转运动，构成平面；
③一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动，构成圆柱曲面。
五轴伺服机械手主要有哪些结构？五轴伺服机械手是目前注塑机机械手使用全伺服驱动的机械手即五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。
五轴伺服机械手是一种全伺服的机械手，智能机械手臂，它是更加智能化的功能更加强大的机械手，主要由机械执结构部分和控制系统组成。机械结构部分包括机械手机座、行走机构和机械手臂等。
是怎样提降低成本产品？机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，潍坊机械手臂，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，机械手臂制作，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
