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在立体仓库中，堆垛机双立柱，堆垛机是重要的设备之一，是立体仓库的部分，因此对于它的安装，我们应该认真对待，双立柱堆垛机，要安装到位，才能大发挥它的作用，从而为立体仓库进行服务。那安装时需要注意些什么呢？9月顺力立体库专题季打造，与您分享。
对于堆垛机来说，它的现场安装方式有两种：
整体吊装：先将上下横梁、立柱组装在一起，然后用将堆垛机吊起旋转910度后吊入巷道内。
分体吊装：用起吊工具吊起立柱，然后通过行走机构将立柱与下横梁通过螺栓进行连接。固定好载货台，吊装立柱，与下横梁连接，后将上横梁与立柱相连接。
(15)载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
(16)货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，双立柱式堆垛机，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
转轨工作方式
以四巷道为例，A1、A2、A3、A4段为巷道直轨段，当堆垛机在相应轨道上运行时同一般直轨堆垛机；B段为转轨直段，双立柱行堆垛机，与A1、A4段以弯道连接，与A2、A3段以转轨装置连接。转轨装置中含有ab段弯轨道和cd段直轨道。
当堆垛机需要从A1轨道切换到A2轨道运行时，相应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道接上A2轨道和B转轨直段，堆垛机即可以运行到A2巷道进行出入库作业。
