当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。
一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这种产品也叫6轴或VG。
倾角传感器原理和分类
倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。
理论基础是牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。
针对RS232接口的不足，于是就不断出现了一些新的接口标准，RS-485就是其中之一，它具有以下特点：
(1) RS485采用差分信号负逻辑，接口信号电平比RS-232降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。
(2) RS-485的数据传输速率为10Mbps 。
(3) RS-485接口是采用平衡驱动器和差分的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。
(4) RS-485接口的传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另外RS-232接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线(我们一般叫AB线)
倾角传感器我们已经介绍很多了，对其工作原理和应用场合也有所了解，今天讨论的主角则是倾角开关。倾角开关与倾角传感器有许多部分是比较相似的，有个很大区别在于倾角开关可以根据设定角度阈值输出一个开关量信号，可以驱动后面设置的不同的装置。倾角开关在一定程度上类似于倾角传感器和电磁继电器的体，因为它测量角度是基于倾角传感器，开关结构与继电器相似。
倾角开关的工作原理
倾角开关是根据用户先设定的角度值来运作的，当测量角度值超过设定值时，倾角开关接通，此时输出一个信号量，会驱动后续的报警器或者其他设备，以提示用户被测物体的偏转角度超过了安全值。倾角开关测量角度可以采用多种方法，有电容微型摆锤模型、有惯性测量系统以及其他常见的测量模型。其中电容微型摆锤结构目前使用较多，因为其结构较为简单，成本也较低。
