西门子6SL3040-0PA00-0AA0供应商 S120电机模块代理商
价格:999.00起
本公司长期低价销售PLC,200,300,400,1200,1500,smart200,PLC附件,电机驱动,人机界面,触摸屏,S120 .变频器,总线电缆,数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等
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单轴模块
DC 510-720V
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双轴模块
DC 510-720V
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非调节型电源模块 (Smart Line)
非调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
调节型电源模块 (Active Line)
调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。但是,与基本电源模块和非调节型电源模块相比,调节型电源模块可产生可调直流电压,而不管电网波动如何。在这种情况下,电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流,限制了任何有害谐波成分。
为了操作有源整流装置,必须使用具有适当额定值的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
有关组态采用 SINAMICS S120 的传动系统的详细信息,请参见“系统说明 – 规格设计”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型:
块型和装机装柜型功率模块,
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却方式
根据具体结构型式,有两个冷却方式可供采用:
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第四章 控制单元及设备
4.1 控制单元-CU320
4.1.1 基本特征
控制单元即 CU320,它是驱动系统的大脑,负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制,并且同一块 CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接 I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及 CF 卡的不同,1 块 CU320 能够控制轴的数量也不同。
¾ 用作速度控制
• 控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡):通常为 6 个伺服轴或 4 个矢量轴或 8 个 V/F 轴 。实际控制的轴
数与 CU320 的负荷(即所选的功能)有关,应以 SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制,即伺服轴和矢量轴不能混配在一块 CU320 上,但伺服或矢量都能
与 V/F 混配。
• 输出频率及弱磁:伺服为 650kHz,矢量和 V/F 控制为 300kHz。为 5 倍的弱磁。
¾ 用作位置控制
控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡):用作伺服控制时,为 4 个轴;用作矢量控制时,为 2 个
轴,控制轴的数量不是的,与 CU320 的负荷有关,具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用 SIZER 配置软
外形图
数字量输入/输出
8DI
8DI/DO,其中 6 个为快速输入
+24V 电源输入
Profibus-DP 接口
BOP20(选件)
4xDrive-CLiQ,连接:
电源模块
电机模块
端子模块
测量系统
1 个选件插槽
端子板
通讯板
4 个测量槽
CF 卡插槽 4 个诊断灯
RS232 接口
控制单元 CU320-2 PN
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
•V/f 模式下多 12 个转动装置,或
•伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。