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轨道布置模式及特点
普通堆垛机的轨道布置模式
(1)一般直轨堆垛机
一般直轨堆垛机只在固定的巷道中运行,即每个巷道必须配置一台堆垛机。通过这种配置,双立柱堆垛机,在库区两头进行出入库作业,系统出入库作业能力大,双立柱堆垛机公司,但投资高。适用于出入库频繁的立体仓库系统。
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(1)一般直轨堆垛机
一般直轨堆垛机只在固定的巷道中运行,即每个巷道必须配置一台堆垛机。通过这种配置,在库区两头进行出入库作业,系统出入库作业能力大,但投资高。适用于出入库频繁的立体仓库系统。
转轨工作方式
以四巷道为例,A1、A2、A3、A4段为巷道直轨段,当堆垛机在相应轨道上运行时同一般直轨堆垛机;B段为转轨直段,与A1、A4段以弯道连接,与A2、A3段以转轨装置连接。转轨装置中含有ab段弯轨道和cd段直轨道。
当堆垛机需要从A1轨道切换到A2轨道运行时,相应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道接上A2轨道和B转轨直段,双立柱型巷道堆垛机,堆垛机即可以运行到A2巷道进行出入库作业。
转轨堆垛机系统的应用
以下介绍转轨堆垛机系统在济南烟厂应急物流系统的应用。
济南烟厂根据实际生产情况,需要建立一个应急物流自动化立体仓库。基本要求包括:①允许立库一端完成出入库作业;②配置8个巷道(根据满足存量、库房空间结构计算);③出入库流量200个物料单元/小时(普通单台堆垛机能处理的较合理流量在50个物料单元/小时左右,根据堆垛机参数等其他因素略有差别);④要求在某一台堆垛机故障时,其他堆垛机能代替作业,任何时候不影响出入库作业。