西门子S120驱动器6SL3040-0LA01-0AA0优势商家
价格:999.00起
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1FT7 电机纵览
新型 1FT7 电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电
机,具有极为精致的表面设计。由于的横向剖面的设
计,使得电机的安装变得极为容易。
1FT7 满足了用户对动态性能,调速范围,弱磁,轴和
法兰精度以及定位的要求。采用的编码器技术,
经过优化,非常适用于数字控制和驱动系统。
优点
• 很高的轴和法兰精度
• 较低转矩脉动
• 高动态性能
• 很强的过载能力(高达 4*M0)
• 紧凑性设计
• 高保护等级
• 采用抗震性能高的编码器安装技术
• 现场替换编码器操作简单,无需工具
• 采用横向剖面技术便于快速安装
• 可旋转电缆插头
• 新的法兰设计具有的后置法兰表面,适合
于齿型带连接和垂直安装方式(IM V1)。以前
1FT6 的法兰连接方式可以作为选件来订货
应用范围
• 高性能机床
• 对动态响应和精度有严格要求的机床,如包装
机,薄膜牵引系统,印刷机以及机械手设备
订货号:
6SL3120- 2TE21-0AD0
6SL3120-2TE15-0AD0
6SL3120-2TE13-0AD0
6SL3120-1TE15-0AD0
6SL3120-1TE13-0AD0
6SL3120-1TE23-0AC0
6SL3120-1TE23-0AD0
6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE32-0AA4
6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE21-8AD0
6SL3120-2TE21-8AD0
6SL3120-1TE21-8AC0
6SL3120-2TE21-8AC0
6SL3120- 1TE28-5AA3
65L3120-1TE31-3AA3
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3130-7TE21-6AA4
6SL3040-1MA01-0AA6
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3040-0PA00-0AA1
6SL3040-01A00-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3055-0AA00-3AA1
6SL3055-0AA00-4CA5
6SL3055-0AA00-5CA2
6SL3055-0AA00-5BA3
6SL3055-0AA00-4BA0
6SL3055-0AA00-6AA1
6SL3054-0E100-18A0
6SL3054-0FB00-1BA0
6SL3054-4AG00-2AA0
设计
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口:
现场总线接口
CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口,带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
(RJ45 插座)
CU310‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备(如编码器单元或端子模块)通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 编码器分析功能,用于分析以下编码器信号
增量式编码器 TTL/HTL
SSI 编码器,无增量信号
1 个 PE (保护用地线)连接
1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
1 点温度传感器输入(KTY84‑130 或 PTC)
3 个可设置参数的故障安全(可与固件 V4.5 或更高版本结合使用)数字量输入(隔离)或 6 个可设置参数的数字量输入(隔离)。
通过 PROFIsafe,可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
5 个可设置参数的数字量输入(隔离)
1 个可设置参数的故障安全(可与固件 V4.5 或更高版本结合使用)数字量输出(浮置)或一个数字量输出(浮置)1)
8 个可设置参数的双向数字量输入/输出(非浮置)1)
1 个模拟量输入,±10 V(分辨率:12 位 + 符号)或 ±20 mA(11 位 + 符号)
1 个用于调试和诊断的以太网接口(RJ45 接口)
1 个 CF 卡插槽,该卡中存储了固件和参数
1 个 PM-IF 接口,用于与块型功率模块的通信
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地;
1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上,因此无需软件工具就可更换控制器。
1) 为了使用数字量输出,24 V 电源电压必须连接到端子 X124。
集成
CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上,以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板,可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上,以便执行诊断。
CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更别的控制系统通信。
带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能,可执行下列功能:
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO:
RT(实时)
IRT(等时同步实时),小发送时钟 250 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive,将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态,并用于访问集成的 Web 服务器
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端换机,基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构(总线形、星形、树形)。
若要使用数字量输出,必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元,必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
过载能力
SINAMICS S120 变频装置具有应对颠覆转矩的过载能力。如果存在更大的峰值负载,那么必须在组态时考虑这种情况。因此,在具有过载要求的驱动器中,必须将合适的基本负载电流用作所需负荷的基础。
允许的过载水平在以下前提条件下有效,驱动单元在过载条件之前和之后以其基本负载电流运行,且占空比持续时间为 300 s。
另一个先决条件是,变频装置或逆变装置在其出厂设置脉冲频率下运行,输出频率大于 10 Hz。
对于负载周期内负载变化较大的临时、周期性负载周期,必须注意《SINAMICS 低压工程手册》的相关部分。
变频装置和逆变装置
基于负载电流低负荷 IL,允许 110 % 的过载 60 s 或 150 % 用于 10 s。
控制单元 CU320-2 PN
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
•V/f 模式下多 12 个转动装置,或
•伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。