三轮勾臂式垃圾车在卸垃圾前，整车运转达到 6 个标准气压时挂上取力器，打开垃圾箱后门锁紧装置，在前级二联多路阀处，先确定锁紧架锁紧垃圾箱体(拉起锁紧钩操作手柄至锁紧位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱体备倾斜举起垃圾卸出。
三轮勾臂式垃圾车垃圾箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推 下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
钩臂式垃圾车同时具备货物自卸和箱体自动装卸(即整装整卸)两种功能。锁紧架机构设置在翻转架上，通过液压油缸的动作实现锁紧功能。液压油缸动作采用手动液压多路阀控制和电控控制，液压多种阀控制油缸动作。操作简单可靠，便于维修。勾臂式垃圾车液压系统由油箱油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。
钩臂式垃圾车装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。勾臂式垃圾车采用二类底盘改制而成，机动灵活，适合道路较小区域通行;部分小型勾臂式垃圾车车辆底盘动力为汽油机，经济环保，噪音低。
勾臂式垃圾车广泛适用于城市街道、学校、小区等不同环境垃圾的处理，可一车配多个垃圾斗，各个垃圾点放置一个或多个垃圾斗，并带自卸功能，方便卸载垃圾。钩臂式垃圾车所有操作均可在驾驶室内完成，操作简单、方便，降低了操作者的劳动强度;液压系统采用底盘取力，控制钩臂系统作业。
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