三轮勾臂式垃圾车在卸垃圾前，整车运转达到 6 个标准气压时挂上取力器，打开垃圾箱后门锁紧装置，在前级二联多路阀处，先确定锁紧架锁紧垃圾箱体(拉起锁紧钩操作手柄至锁紧位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱体备倾斜举起垃圾卸出。
钩臂垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。钩臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，钩臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
钩臂式垃圾车同时具备货物自卸和箱体自动装卸(即整装整卸)两种功能。锁紧架机构设置在翻转架上，通过液压油缸的动作实现锁紧功能。液压油缸动作采用手动液压多路阀控制和电控控制，液压多种阀控制油缸动作。操作简单可靠，便于维修。勾臂式垃圾车液压系统由油箱油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。
勾臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可彻底分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用效率高、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。还能减少人力和财力。此车主要适用于城市街道、乡镇、环卫、工厂，单位、小区物业等，居民生活袋装垃圾和桶装垃圾站点的收集与转运。
拉臂垃圾车在垃圾卸完后，推下拉臂操作手柄至落下位置，垃圾箱体下落到附车架上，松开取力器并锁紧箱体后门，卸垃圾工作完成，整车可以运输行驶。
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