机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。焊接机械手是专注于焊接设备的机器人。
机械手激光焊接机双层/多层重叠搭接 目前采用多的焊缝搭接形式，主要用于汽车A，B，C柱、车底、侧围、挡泥板等多个部位。这种拼接方式主要采用激光深熔焊，焊接精度要求低，形成的焊缝强度高，设备价格低，操作简单。但在焊接镀锌板以及表面带有油和水的材质时，由于镀锌层和水油气的挥发极易形成气孔甚至透洞等焊接缺陷。在焊接前大多需要对板材打锚，使板材间形成空隙，易于排出挥发气体。板材间空隙距离须确保在0.2–0.3毫米之间，空隙太小排气效果差，空隙过大焊缝易形成塌陷，这就对打锚设备精度提出很高要求，并增加生产工序，降低生产效率。 机械手激光焊接机为了提高焊接速度，目前市面上有多种飞行激光焊头，其所焊接的焊缝拼接多是双层叠加。
作为一名机械手选型人员，首先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识，同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验，才能确定出更合理的方案。
工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备．采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
