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现代上浆技术的总体发展趋势可概括为:朗幅大卷装高速高产、低能耗，产品的高质量、生产过程的高度自动化和集中方便的操纵与控制。
1.上浆过程中，采用高浓度浆液和高压或中压上浆技术，压浆力随浆纱速度自动调节。
2.纱线张力分区自动控制及显示，有效控制浆纱伸长率。
3.浆纱机各单元实现标准化和组合化，用户可以根据不同的原料、纱线线密度经纱根数以及织造要求，十分方便地对单元部分进行优化选择及组合，既能形成一机多用的通用型浆纱机，也能组成满足某种特殊要求的型浆纱机。
4.在车头控制板上集中了全机的操纵及电脑质量监控系统，它不仅能运行数据、存储数据、测算工艺参数，打印并记录与产量、质量、效率等有关的各种数据(如工作时间、停机时间、机器效率、浆纱速度、浆纱长度、伸长率、上浆率等)，还能根据测试数据自动地对上浆过程进行优化，以保证浆纱的高质量。
5. 研制及开 发满足各种新型织造技 术的特殊浆料、组合浆料及单组分浆料，提高浆料的上浆效果，简化调浆操作。
6.计算机在调浆工序中的应用是调浆技术的主要发展趋势。在浆液调制过程中，每个浆料组分的称量及加入、煮浆时间、温度、搅拌速度、调煮程序都由计算机进行控制，实现全过程的自动化，同时计算机还对浆液的调煮质量进行在线监控。
豆腐皮一听就是豆制品，新型豆腐布，所以黄豆不能少；一般如果自家吃的，只要采用平常的黄豆就可以了，没有特别的讲究；
如果是想要增加产量一般农家自制的豆腐皮采用的黄豆都会经过挑选才拿来大量使用的，如下是挑选好适合需求的黄豆，进行用水浸泡（可以冷水也可以热水，如果急用可以选择热水进行浸泡，会让黄豆快速湿润。）
如果是选择冷水浸泡的黄豆，豆腐布，按照季节不同进行选择浸泡时间；
如果是冬季用冷水浸泡，建议用10-12小时左右否则黄豆是浸泡不到位的，黄豆内心会有硬心也就是没有泡好的表现；如果是春、秋季，可以选择浸泡6小时左右；如果是夏季，可以浸泡3-4小时即可。
若是怕泡的太过，可以在浸泡的过程中取得浸泡在水中的黄豆瓣开看看黄豆内部是否全部泡好，如果泡开基本就是泡好了可以直接进行打磨豆浆了。
将泡好的黄豆进行打磨好，变成豆浆，这个豆浆可以直接放到筒内或是盘内，也可以直接倒入大锅内
豆腐脑放到道具后，是一层层有带水的豆腐皮，这时还需要借用一个工具把里面的豆腐水给压出来；
每一家的道具各不相同，这里也就不上道具了，如下图就是压干水后成形在豆腐皮布内的豆腐皮了；
哈哈，这时终有一些眉目了吧！这个就是可以直接可以吃的豆腐皮了，只是还没有去掉豆腐皮布的样子。
织布机，织机的俗称。早的织布机，包豆腐布，是席地而坐的踞织机（叫腰机）。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手拿打纬木刀在打紧纬线，左手在作投纬引线的姿态。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，纱布布豆腐袋，打纬刀打纬。腰机织造的成就就是采用了提
老式织布机
综杆、分经棍和打纬刀这三种。这种织机虽然看似很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，是现代织布机的始祖。
人们在织布的生产实践中，逐步革新成功创造了脚踏提综的斜织机。它的图像，在汉代画像石上多次出现。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角，且采用了脚踏提综的开口装置。织布的人可以坐着操作，手脚一起并用，生产率比原始织布机一般提高10倍以上，是当时先进的织布机。
在现代纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机，有剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机、磁力引纬织机等等。与有梭织机相比，无梭织机生产的织物在产量、质量、品种等方面有优势，在大部分织造领域取代有梭织机，这个步伐进一步加快，已经从发达国家的纺织工业扩展到发展中国家。从国际无梭织机的技术发展和纺织工业的需求看，喷气织机高速化、宽幅化、系列化方面的进步较快，除在量大面广的棉织行业广泛应用外，在色织、提花等织物应用日益广泛，而剑杆织机的品种适应性、织物花色品种变化、适织范围更广泛等方面具有优势，这两种织机成为纺织工业应用数量挺多的两类机型。
