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PPU机械手分为平移搬运结构和旋转搬运结构PPU:取(pick)和放(place)的单元(unit),采用纯电机驱动，结构简洁，性能稳定，体积小，非常适合高精度，高速度要求的搬运工位。PPU机械手结构简单，制作成本低，组装方便。以凸轮作为驱动机构的凸轮式机械手,它具有结构简单，动作平稳，南通冲压机PPU机械手公司，南通冲压机PPU机械手公司，相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低，使用寿命长等独特优点。机械手在工作期间不得随意关断电气源，南通冲压机PPU机械手公司。不使用时， 应将机械手旋转到远离其它设备的位置，再将夹具下降到较低。电气源关断时应注意检查机械手，将其操作按钮全部恢复到“关闭”状态。机械手有哪几种驱动方式？南通冲压机PPU机械手公司
旋转式的机械手，其结构包括控制箱、头一旋转座、底座、第二旋转座、收缩模块、夹持加强装置、夹持爪，控制箱与头一旋转座活动卡合，底座与头一旋转座嵌固连接，第二旋转座与底座活动卡合，第二旋转座与收缩模块嵌固连接，夹持加强装置与夹持爪嵌固连接；夹持加强装置包括装置外壳、液压箱、管道、泵、液压加压设备，液压箱安装在外壳内部，泵与管道螺栓连接，液压加压设备嵌固在装置外壳内部，液压加压设备与管道嵌固连接，夹持加强装置可以在夹持对光滑地要求较高的物品时启动，使用吸盘与液压系统对其进行紧固夹持，防止表面刮花和滑动的产生，且可以令夹持爪可以夹持更小的物件。南通冲压机PPU机械手公司PPU机械手在伺服或步进马达的驱动下，执行元件按预定的轨迹运行。
气压传动在工业机械手中用的较多。它的压力一般在4～6kg/cm2，个别可达到8～10kg/cm2。臂力一般在30kg以下。高速机械手采用气压传动的较多。执行元件主要有气缸、马达、气阀等，执行机构和液压传动机械手基本相近。机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。
袋装饲料自动拆垛机又叫包袋卸垛机械手，该设备作为新上市机械设备，一经问世，备受瞩目，特别受到现代化工厂的欢迎，它是机械与计算机程序有机结合的产物，为生产提供了更高的生产效率，主要适用于化工、石油、建材、冶金、电力、食品、医药、粮食、环保等领域中的干燥粉状物料自动拆垛。袋装饲料自动拆垛机性能良好，卸包质量好，卸包速度快，是提高企业生产效率的设备，可实现对纸袋、塑料袋物料、箱料的卸包作业，满足大多数企业对物料搬运和卸垛要求。结构特点：垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定;磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料;采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组垂直运动;拆成单张的板料采用磁性皮带传输。市场上的PPU机械手是通过预定的轨道，轴承在轨道中行走，达到移动的目的。
机械手的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的中心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。使用PPU机械手工人的工作安全性有了保障。衢州小型PPU机械手
PPU机械手特点：后期维护成本低。南通冲压机PPU机械手公司
PPU机械手打样相比于传统的模组搭建或者气缸搭配使用，PPU机械手，具有速度可达0.3S，精度高（±0.02）性能稳定，适合短距离搬运，组装等工序，行程可调，Z轴通过程序可控，使用非常简单实用。PPU是纯凸轮结构移载机械手，在伺服或步进马达作用下，物件可以沿预定的轨迹运行。通过程序控制，在其行程范围内可实现任意位置停留主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件。通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能。直线导轨无回转间隙，带循环滚针轴承元件，确保了高精度和高刚性。伺服马达与凸轮系统的组合形成了紧凑的单元，用于完整的移载循环。南通冲压机PPU机械手公司
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