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要实现准确的位置或者速度控制，还需要另外一个避环回路——系统避环，针对位置和速度，现在有成型的速度和位置控制板来实现。比例阀的进出油口，建议都要产生节流，因此当执行结构是单出杆的油缸时，要考虑活塞杆的杆径面积，活塞杆一侧的节流槽要进行减小，带位置检测的比例阀，对应不带传感器产品，性能都会更好些。但问题来了，在产品出厂时，都会将带位置检测比例阀和相对应的传感器进行一对一的联调，
PWM控制器用的是Microchip公司的MCP1630V，内部集成RS触发器、比较器、PWM驱动器。RS触发器和比较器是用来控制PWM占空比的，比例阀的选择原则与传统开关动作产品的选择有着很大差异，流量比例阀，选择不好，就会使费用提高而性能指标却达不到要求。比例阀的流量或压力选择范围，名义值越接近实际的流量或压力越好，如果没有与之相对应的范围，那就选择名义流量值略大于实际值的那一档，
比例阀的进出油口，建议都要产生节流，因此当执行结构是单出杆的油缸时，要考虑活塞杆的杆径面积，活塞杆一侧的节流槽要进行减小，常规的液压驱动通常都是用来作为传动来应用，通过动力元件（泵）提供液压能，控制元件（通常是阀）来调整压力、流量、油流方向，比例阀系统从电子角度可以简单看作是一个电感串联一个电阻以及机械转动装置，转动角度受比例阀的电流值控制，
