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水下导航定位——地球物理属性导航：基于地磁导航需要已知地球磁场强度关于水深和地理位置的分布图，在考虑了每天的磁场变化后，就可以利用水下航行体测到的地球磁场强度估算出当时水下航行体的位置。地球磁场强度的分布图需要通过卫星或水面船只测绘得到。目前，美国已开发出水下定位精度优于500m的地磁导航系统。和基于地磁导航在原理上相似，基于重力场导航需要已知地球重力分布图或者水下航行体预期航行路线上的重力分布图，再利用重力敏感仪器测量重力场，北京手持式水下导航设备，搜索与之匹配的路线，北京手持式水下导航设备，估计水下航行体当前自身的位置。美国新—代潜艇导航系统就具备基于重力场导航的能力，可计算出惯性导航仪的误差，连续对惯性导航平台进行调整。同理，地形辅助导航也是利用声探测技术或遥感探测技术测量海底地形，通过与已知的电子海图相比较，利用极大似然法估计水下航行体当前的位置，北京手持式水下导航设备，精度在几米范围内。标准水听器装备生产公司。北京手持式水下导航设备
海底地震监测是指用专门设计的地震仪投放于海洋底来观测海洋底的地震现象，确定震源参数，以研究海洋底地震活动规律并作地质构造分析的一种海洋地震测量新方法。由于地震频率范围变化很大，因此要求根据不同的观测目的，选择短周期和长周期的检波器来分别测定适当的频率范围。用专门设计的地震仪投放于海洋底来观测海洋底的地震现象，确定震源参数，以研究海洋底地震活动规律并作地质构造分析的一种海洋地震测量新方法。早在1937～1940年间，美国W.M.尤因等就进行过海底地震监测的尝试，但直到60年代以后，此项观测技术才随深海大洋调查的发展而得到采用。大连潜水水下小目标识别设备水声通讯装备生产公司。
由于海底地震活动是十分频繁的，海底地震监测一般采用多点的长期连续观测，观测深度可达6000米。目前主要在近海和不很深的洋底进行观测,所投放的地震仪器只限于4～5台。为了确定震源位置,必须选择合理的台站布置方案。据理论计算,海底地震仪的比较好分布方案是：将n-1台海底地震仪均匀地放置在圆周上,而第n台放于圆心。一般来说，只要不是将地震仪投放在一条直线上，都可以根据所得到的数据求出震源位置。对于微震的观测则应注意到它们出现的区域性，一般应部署在洋脊裂谷、转换断层和海沟附近。
声学导航定位：水声导航是在声纳和无线电导航的综合技术基础上发展起来的导航技术。水声定位系统具有多个基元，基元一般为接收仪器或应答器，基元间连线称为基线，根据基线长度可分为长基线系统、短基线系统和超短基线系统。这三种系统导航都需事先在海域布放换能器或换能器阵以实现声学导航。换能器（或换能器阵）声源（信标或应答器）发出的脉冲被一个或多个设在母船上的声学传感器接收，收到的脉冲信号经过处理和按预定的数学模型进行计算就可以得到声源的位置。前视声呐装备生产公司。
海洋环境噪声噪声场：海洋不同地区不同季节不同种类的噪声源构成的海洋环境噪声场，特征不同，通常以噪声的功率谱、振幅的空间分布和空间相关性等统计学的参数来表达，其中研究得较多的是平均功率谱。海洋环境噪声的功率谱，是一种连续谱。各类水下噪声源在空间的分布是无规则的，但它们本身都有方向性。海况和气象条件引起的海面状况和水文条件的变化及海底特性不同，都会影响噪声场的指向性。此外,风速和航运量的变化,生物噪声的间歇性，温度和盐度的时空变化，潮汐、昼夜和季节的影响，都会使噪声场呈明显的周期性或随机的变化。图像声呐装备生产公司。北京国产水下救援设备
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水下导航定位——地球物理属性导航：对于大多数水下潜器的使用要求来说，采用声学导航显然是不可能的，而且是不切实际的。如果我们事先能得到精确的环境测绘图，就可以通过对地球物理参数(如深度测量法、磁场、重力异常）的测量，来对水下航行器在地球上的位置进行估计。这些方法主要是基于被测量参数在空间分布上有足够变化的前提下，通过与先验的环境测绘图进行匹配，来实现导航的一种方法。这就是地球物理属性导航，是自然界的生物，如鸟、鱼和其他动物迁移时普遍采用的导航方式。地球物理属性导航又可分为基于地磁导航、基于重力场导航和地形辅助导航。北京手持式水下导航设备
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