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单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。该设备的参数如下所示。
主要性能：仓库高度6～24m，高速堆垛机，大40m；
运行速度：标准型80m/min、 高速型 200m/min；
起升高度：标准型Hmax = 20m/min、高速型Hmax=50m/min；
货叉伸缩速度：Vmax = 12m/min(标准性)、50m/min(高速型)。
③载货台及存取货机构：载货台是货物单元的承载装置。对于只需要从货格拣选一部分货物的拣选式堆垛机，则载货台上不设存取货装置，轻型高速堆垛机，只有平台供放置盛货容器之用。存取货装置是堆垛机的特殊工作机构。取货的那部分结构根据货物外形特点设计。常见的是一种伸缩货叉，也可以是一块可伸缩的取货板，或者其它结构形式。
的是一种伸缩货叉，高速堆垛机品牌，也可以是一块可伸缩的取货板，或者其它结构形式。
桥式堆垛机的主要性能参数
①额定起重量：额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的大物料重量和货叉重量的总和。
②小车运行大速度：小车运行大速度是指在额定起重量下，桥架上的小车运行时，小型高速堆垛机，所能达到的大速度。
③大起升高度：大起升高度是指在额定起重量、货物起升到高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。?④大起升速度?大起升速度是指在额定起重量下，货物起升的大速度。
