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发布时间：2021-08-24
随着不断研发，现在工程机械用操纵杆越来越精简。双杆变单杆，工程机械用操纵杆制造，其实没有什么高科技，就像早期挖掘机使用一排操纵杆，后来简化成两个操纵杆一样，只是增加了操纵杆的自由度，可以同时控制两组液压控制阀，这样，洛阳工程机械用操纵杆，也就能同时控制两侧的履带了。我们可以这样理解，左右动作控制一侧的履带，前后动作控制另一侧，那么左前/右前/左后/右后动作其实就相当于复合动作，两侧履带都会有动作，也就实现了单杆操作。
与操纵杆相连的X方向轴和Y方向轴均与皮带轮接合在一起。每根轴的皮带的另一端与一个电动机的转轴接合在一起。在这个机构中，旋转电动机轴将移动皮带，从而带动方向轴转动；转动方向轴也将移动皮带，从而带动电动机转轴旋转。皮带的作用是传递和放大从电动机到方向轴的作用力。板载处理器和操纵杆的物理运动产生的电信号都会使电动机轴旋转。这样，甚至在电动机移动操纵杆的同时，您仍然可以移动操纵杆。
如果将操纵杆向前推动到头，则会将分压器触臂移动到导轨的一端，如果向胸前回拉操纵杆，则将触臂向另一方向移动。改变分压器的电阻值可以改变接入分压器的电路中的电流。通过这种方式，分压器先将操纵杆的物理位移转换成电信号，工程机械用操纵杆型号，再将信号传递到计算机上的操纵杆端口。此电信号完全是模拟信号，是一种包含信息的变化的波形，就像无线电信号一样。为了利用这种信息，计算机需要将其转换成数字信息，即精que的数值。
