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发布时间：2021-08-21
我们在平时控制伺服电机的时候，经常用到的控制模式就是三种模式分别是速度控制模式、位置控制模式、转矩控制模式。现以三菱的伺服驱动器为例，下面分别了解一下每个模式的控制接线及其注意事项。
速度控制模式注 1. 为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带记号的端子）连接到控制柜的保护接地（PE） 上。
2. 请正确连接二极管方向。连接错误，可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号，EM2（强制停止2）等的保护 电路不能动作的情况。
3. 运行时，请务必将EM2（强制停止2）信号保持ON状态。(B接点)
4. 请从外部供给接口用DC24V ± 10% 500mA电源。500mA是使用全部输出信号时的值。通过减少输入输出点数能 够降低电流容量。请参考3.9.2项(1)记载的接口需要的电流。
5. 运行时请务必将EM2(强制停止2）、LSP（正转行程末端）以及LSN（反正行程末端）ON。(B接点)6. ALM（故障）在未发生报警的正常情况下ON。7. 同样名称的信号在伺服放大器内部是联通的。
8. 在[Pr.PD03]～[Pr.PD22]设置能够使用TL（外部转矩限制选择）时，即可使用TLA。
9. 请使用SW1DNC-MRC2-E。10. 使用CN3连接器的RS-422通信（计划应用）能够和个人电脑连接。但是，ABB机械类变频器，USB通信功能（CN5连接器）和RS-422 通信功能（CN3连接器）是互斥的。不能同时使用。
脉幅调制（PAM） － 输出电压大小通过改变直流电压来实现。脉宽调制（PWM）－输出电压大小通过改变输出脉冲的占空比来实现。
脉宽调制波（PWM波）将一个正弦波电压分为N等份，并把正弦曲线每一等份所包围的面积都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲来代替，脉冲的宽度与正弦波的大小成正比，这样就得到宽度不等的脉冲列，简称为PWM波。
按用途分类：，通用变频器 ：针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，如风机、水泵用变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。 通用变频器： 是数量，应用的一种，也是我们讲解的主要品种。而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。
变频器的组成（交～直～交型）a、主电路结构该电路是现在通用的低压变频器主电路图。不管什么品牌的变频器，其主电路结构基本如此。因为：整流电路和逆变电路是两个标准模块，没有变化的空间。b、变频器控制电路任何品牌的变频器，ABB机械类变频器经销商，其内部功能框图是一样的，因为变频器要保证正常工作，必须要有相应的功能。变频器主要包括：主电路、电流保护电路、电压保护电路、过热保护电路、驱动电路、稳压电源、控制端子、接口电路、操作面板、CPU等。
变频器
安装ABB的变频器后，医院的电费可降低多达50%。变频器可控制风机和水泵的转速，避免采用传统的风机和水泵控制方法所造成的能源浪费。
变频器如何工作
很多现有的风机和水泵系统都采用配备节流装置的方式：电机全速运转，液体或气体的流量通过阀门、叶片或类似的节流装置调节。这样的节流方式会浪费大量能源。而变频器可根据相应的工况调的转速，消除节流的需要，提高系统的能效。
设备转速的稍许下降就能节省大量的能源。一台速度降低20%的水泵或风机的耗电量，仅占全速运转设备耗电量的一半。这是因为，运行一台水泵或风机所需的电量，是和其速度的三次方成正比的。
因为大多数风机和水泵系统很多时候并不是满负荷运行的，变频器因此有了用武之地。譬如，ABB机械类变频器分销商，如果一台功率为100千瓦的水泵的速度被降低20%，只需要6个月，购买变频器的成本就能全部收回——如果水泵不间断运行。
变频器的益处
1、商业
（1）能耗降低（通常可降低20%至50%）
（2）投资回收快（只需6个月）
（3）二氧化碳排放量降低
（4）可获得节能减排的补贴(咨询当地节能部门)
2、技术
（1）维护成本低
（2）启动、止动和制动都可被简单地编程，ABB机械类变频器要多少钱，减小机械设备磨损
（3）设备寿命延长，水泵、电机和管道的维护需求降低
（4）轻松改装，适合现有装置
（5）实时调节
（6）轻松设定程序，让水泵和电机在不同时间、不同日子以不同速度转动，这使得变频器成为医院应用的理想之选
（7）安装设计时需要较少的谐波治理解决方案
3、医务人员和患者
（1）在医院的关键区域，空气清洁、流通顺畅
（2）温度变化控制更严格
（3）室内温度更宜人
4、物业管理
（1）控制暖通空调成本
（2）轻松改装变频器，适应现有装置
