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1、安全性：agv前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180 距离 3m）选用哪种报价时请注明。
2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测到位时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。
3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48V 2*4.5KW
4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。
5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。
agv具有自动化程度高、使用灵活、安全、施工简单、维护方便等诸多优点
能有效地提高劳动生产率，节约劳动力投入，且易于操作。采用采用agv的汽配企业，可以使汽配厂的物流自动化程度得到提高，也使产品、物料的搬运和输送更快。例如我们的agv装载料架，可自动将各工位所需零件从仓库运至各个工位，实现无人化搬运，同时减少作业人员，提高车间整洁度和空间利用率。
agv是一种智能的无须人工驾驶的全自动机器小车，使用方便，操作简单。agv广泛应用于计算机，机械制造业、电子行业、食品加工等多种领域。自动化现代物流系统中的使用也很多帮助也很大。全智能自动引导agv是一种全智能自动化物料搬运设备,也称呼搬运机器人。它具有智能全自动化程度高、应用灵活、使用安全稳定、无人操作、施工简单及维修维护方便等优点。在工厂自动化、智能仓储物流业、现代物流系统的关键设备。对于提高生产能力，全智能自动化程度和提高生产效率有直接的帮助，意义非常重大。
