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1 普通货叉 传统的巷道堆垛机通常采用三级货叉来对货物单元进行存取。这种普通货叉的结构形式要求在货物单元下面留出足够空间(150～200mm)供货叉(100～120ram)伸缩。伸叉占用的空间，货物单元不能进入，同时货物单元上面与货架横梁之间也应留出货叉微升微降的空间，而货叉的挠度也占用一定的空间，这样就降低了立体仓库在高度方向的货物储存密度
2 推拉式货叉 为了实现货物高度方向上密集排布，充分利用空间，需要对高架库堆垛机的货又及货格托盘的存取方式进行重新设计。为了利用好货叉伸缩占用的空间，一种无伸缩货叉的推拉式巷道堆垛机应运而生，由于没有货叉的微升、微降，每一层货物可在高度上减少近150mm，使空间得到了很好的利用，提高了立体仓库的储存密度。
检查安装于货叉架上的一对货叉高低差，若叉尖高度差超过水平长度3%，货叉应该考虑更换或考虑维修。货叉的材质是40cr的，关于货叉的尺寸是这样，伸缩货叉，要看你是几吨叉车，堆垛机自动伸缩货叉，不同的叉车配置不同，你也可以定制。又分为挂叉或串轴的。递交形式可定制。
叉车货叉，就是挂在叉车上的机械手，能够对货物进行叉、夹、推、拉等作业，能够提高物流效率，自动伸缩货叉，降低生产成本 ，避免产品受到破损，节省不少的仓储空间。叉车货叉在使用的过程中，叉车货叉的起升速度比较慢
。：主要是由于油泵受到磨损，或者是油泵漏油，要及时更换油泵，加强叉车货叉油泵的密封性。
第二：叉车货叉的分配器的安全阀弹簧压力过低、和阀座受到磨损
第三：起升油缸与活塞之间间隙过大，油封老化，损坏
第四：接头漏油叉车货叉使用过程中，单向节流阀故障时，
自动伸缩货叉广泛应用于自动化立体仓储中，也大量用于现代智能制造业，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文娱用品、工业、食品饮料、印铁制罐、材料包装等各个领域。
自动伸缩货叉的在负载方面除了对叉体要求具备相应的承载量外，堆垛机双向伸缩货叉，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载要求，其选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其终要求是能满足或达到所要求的载荷。当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等。
自动伸缩货叉的构造原理
单深位(又称：单伸位)自动伸缩货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构。下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸。
而双深位(又称：双伸位)自动伸缩货叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的预设的库位上。
自动伸缩货叉的长度设计
自动伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩货叉的实际长度。用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节伸缩货叉。
有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合。
