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发布时间：2021-08-19
广州市轩毅市政工程有限公司的管道清理器可以适用于多种不同直径的管道。清洗管道疏通
能够沿着管道壁自行前进来对管道进行清理，有能够探测出管道内污垢的具体为之与其体积数量，通过遥控器控制其功率以及行走路线可对其进行有针对性的清理。清洗管道疏通
当被卡死时，可遥控电机反转，改变转向，解决被卡死的问题。清理完毕，遥控电机反转，机器人原路返回。
产品的支撑腿可根据管道内径的变化在一定范围内自动调节。
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广州市轩毅市政工程有限公司与某大学研制的下水自动清淤机器人适合400mm的管道。载体采用了轮式行走机构、四轮驱动方式、以三相异步电机做原动机。该机器人在清淤时有打滑现象。清洗管道疏通
某大学的城市排水管道穿缆检测机器人，采用了履带式行走机构，用于城市排水管道的疏通、检测，可检测直径大于500mm的排水管道。驱动系统为直流伺服电机驱动。移动机构为差动式双宽履带，密封式水下结构:移动速度为5~10m/min;负重能力大于10kg。清洗管道疏通
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广州市轩毅市政工程有限公司引进了一款烟道清理机器人，该机器人自身尺寸280mmx260mmx270mm，重量18kg，爬坡≤30°，采用高压射流清洗，电源220v，功率60w。清洗管道疏通
该机器人无法完成竖直油烟管道的清洗，且重量较重。由于喷杆只有一个上下摆动的自由度，因此，在清洗过程中，机器人要频繁的调整其与管壁的位姿来保证清洗效果，从而提高了清洗效率。清洗管道疏通
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