6ES7 416-3FR05-0AB0
价格：9.00起
与 CPU 建立通信
在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，使用以下方法显示“通信”(Communications) 对话
框，组态与 CPU 的通信。
● 在项目树中，双击“通信”(Communications) 节点。
● 单击导航栏中的“通信”(Communications) 按钮 。
● 在“视图”(View) 菜单功能区的“窗口”(Windows) 区域内，从“组件”(Component) 下拉列
表中选择“通信”(Communications)。
“通信”(Communication) 对话框提供了两种方法来选择所要访问的 CPU：
● 单击“查找 CPU”(Find CPU) 按钮以使 STEP 7-Micro/WIN SMART 在本地网络中搜索
CPU。 在网络上找到的各个 CPU 的 IP 地址将在“找到 CPU”(Found CPU) 下列出。
● 单击“添加 CPU ...”(Add CPU ...) 按钮以手动输入所要访问的 CPU 的访问信息（IP 地
址等）。 通过此方法手动添加的各 CPU 的 IP 地址将在“添加 CPU”(Added CPU) 中列
出并保留
读取输入和写入输出
读取输入
数字量输入： 每个扫描周期开始时，会读取数字量输入的电流值，然后将该值写入到过
程映像输入寄存器。
模拟量输入：CPU 在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入
时，将立即从设备中读取模拟量值。
写入输出
数字量输出：扫描周期结束时，CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值写入数字量输
出。
模拟量输出：CPU 在正常扫描周期中不会写入模拟量输出值。而当程序访问模拟量输出
值时，将立即写入模拟量输出。
4.1.2 立即读取或写入 I/O
CPU 指令集提供立即读取或写入物理 I/O 的指令。这些立即 I/O 指令可用来直接访问实
际输出或输入点，即使映像寄存器通常用作 I/O 访问的源地址或目的地址。使用立即指令
来访问输入点时，不改变相应过程映像输入寄存器单元。使用立即指令来访问输出点时，
将同时更新相应过程映像输出寄存器单元。
说明
读取模拟量输入时，可立即读取到相应的值。向模拟量输出写入值时，会立即更新该输
出。
在程序执行期间，使用过程映像寄存器比直接访问输入或输出点更有优势。使用映像寄存
器共有三个原因：
● 在扫描开始时对所有输入进行采样可在扫描周期的程序执行阶段同步和冻结输入值。
程序执行完成后，使用映像寄存器中的值更新输出。这样会使系统更稳定。
● 程序访问映像寄存器的速度比访问 I/O 点的速度快得多，从而可以更快地执行程序。
● I/O 点是位实体，必须以位或字节的形式访问，但可以采用位、字节、字或双字的形
式访问映像寄存器。因此，映像寄存器更为灵活
绝缘准则
交流电源和 I/O 与交流电路的边界经过设计，经验证可以在交流线路电压与低压电路之间
实现安全隔离。根据各种适用的标准，这些边界包括双重或加强绝缘，或者基本绝缘加辅
助绝缘。跨过这些边界的组件（例如，光耦合器、电容器、变压器和继电器）已通过安全
隔离认证。满足这些要求的隔离边界在 S7-1200 产品数据页中被标识为具有 1500 V AC
或更高的绝缘度。该标识是通过准许的方法采用 (2Ue + 1000 VAC) 或等效电压进行常规
工厂测试得来的。安全隔离边界已接受高达 4242 V DC 的型式测试。
根据 EN 61131-2，集成有交流电源的 CPU 的传感器电源输出、通信电路和内部逻辑电
路通过 SELV（安全电压）供电。如果 CPU 的传感器电源 M 连接或其它的非隔离 M
连接已接地，这些电路则变为 PELV（保护性电压）电路。其它可使用低压为参考地
的 M 连接在特定产品数据页中被标识为未与逻辑电路隔离。例如 RS485 通信端口 M、模
拟量 I/O M 和继电器线圈电源 M。
要维持低压电路的 SELV/PELV 特性，到通信端口、模拟电路以及所有 24 V 额定电源和
I/O 电路的外部连接必须由合格的电源供电，该电源必须满足各种标准对 SELV、PELV、
二类、限制电压或受限电源的要求。
警告
安全使用电压转换器
如果使用非隔离或单绝缘电源通过交流线路给低压电路供电，可能会导致本来应当可以
安全触摸的电路上出现危险电压，例如，通信电路和低压传感器线路。
这种意外的高压可能会导致人员、重伤或设备损坏。
只能使用合格的高压转低压转换器作为可安全接触的限压电路的供电电源
说明
当 CPU 的使用环境振动比较大或垂直安装时，使用 DIN 导轨挡块可能会有帮助。 在
DIN 导轨上使用端盖（8WA1 808 或 8WA1 805）以确保模块保持连接状态。
如果系统处于剧烈振动环境中，面板安装可给 CPU 提供较高的振动保护等级。
扫描周期中的任务
CPU 反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决
于 CPU 是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下，执行程序；在 STOP 模式
下，不执行程序。
表格 4- 1 CPU 在扫描周期中执行任务
扫描周期 说明
读取输入：CPU 将物理输入的状态复制到过程映像
输入寄存器。
执行程序中的控制逻辑：CPU 执行程序指令，并将
值存储到不同存储区。
处理任何通信请求：CPU 执行通信所需的所有任
务。
执行 CPU 自检诊断：CPU 确保固件、程序存储器
和所有扩展模块正确工作。
写入输出：将存储在过程映像输入寄存器的数值写
入到物理输出。
西门子工业自动化集团旗下的 Simatic 控制器家族中新增了一款功能强大、用途广泛且坚固耐用的过程工业CPU。Simatic PCS 7 CPU 410-5H 是目前运行速度快、功能强大的一款控制器，而且凭借该 CPU 特的硬件和固件平台，适用于各种应用场合、应用领域。
