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起动伺服电机前需做的工作有哪些？
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。
6）检查传动装置是否有缺陷。
7）检查电机环境是否合适，清除品和其它杂物。
02伺服电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
使用方面：
1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
对于绕组三角形接时，东元高压电机服务中心，则可用三只相同的电容器组成人为的星形负载，并将它们并联在电动机的端子上，从而构成人为的中性点O 。当L1、L2、L3任一相断开时，中性点电位均会升高至相电压，继电器KA线圈得电动作，从而使KM的控制回路断开，切除电动机电源，实现缺相保护。
以上这些缺相保护电路接线简单，易于实现，适用于各类三相异步电动机运行中的缺相保护(主要针对低压电动机考虑)。此外，也可根据具体需要，利用继电器的相应触点加装报警装置，方便运行管理。
三相异步电动机的缺相运行，是引起电动机损坏的主要原因，同时也直接影响到安全生产，因此对电动机进行缺相保护是至关重要的问题，各生产部门可以根据自己的实际情况选择有效的缺相保护方案和缺相保护器，以保证电动机的安全运行。
低速大转矩永磁同步电动机 低速大转矩一般是指转速lt;500r/min，额定输出转矩gt;500N˙m的传动系统。这样的传动系统在许多工业传动领域中常见(如球磨机驱动系统属于典型的低速大转矩传动系统)，此外还包括油田机械、矿山机械及塑料机械等。
目前，此类设备仍然采用传统的电机加减速机的驱动模式，由于减速机齿轮等机械原因降低了系统的整体传动效率。永磁电机可以实现低速大转矩直驱运行，该特性使得永磁电机在低速大转矩的传动系统中的应用前景非常广阔。低速大转矩永磁电机应用于球磨机，可去除减速机、直驱小齿轮与传动部的大齿轮啮合，实现球磨机可靠运转，系统节能10%以上。
产品开发的阶段目标如下：(1)完成球磨机配套电机的开发，电机功率范围为2.2～400kW，转速范围为10～60r/min。(2)开发提升机、皮带机、螺杆泵、抽油机等设备的低速大转矩永磁同步电动机。(3)制订球磨机等设备的低速大转矩永磁同步电动
