勾臂（套臂）垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式。
拉臂垃圾车在垃圾卸完后，推下拉臂操作手柄至落下位置，垃圾箱体下落到附车架上，松开取力器并锁紧箱体后门，卸垃圾工作完成，整车可以运输行驶。
钩臂式垃圾车同时具备货物自卸和箱体自动装卸(即整装整卸)两种功能。锁紧架机构设置在翻转架上，通过液压油缸的动作实现锁紧功能。液压油缸动作采用手动液压多路阀控制和电控控制，液压多种阀控制油缸动作。操作简单可靠，便于维修。勾臂式垃圾车液压系统由油箱油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。
勾臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可彻底分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用效率高、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。还能减少人力和财力。此车主要适用于城市街道、乡镇、环卫、工厂，单位、小区物业等，居民生活袋装垃圾和桶装垃圾站点的收集与转运。
钩臂式垃圾车装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。勾臂式垃圾车采用二类底盘改制而成，机动灵活，适合道路较小区域通行;部分小型勾臂式垃圾车车辆底盘动力为汽油机，经济环保，噪音低。
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