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发布时间:2022-07-09
Elmo Gold系列伺服驱动器概述
1) Elmo的Gold line系列驱动器具有出众的伺服性能,基于高带宽和超级计算能力,极快的控制回路采样率:电流环zui快40微秒,位置和速度环zui快80微秒。
2) 实现EtherCAT,CANopen总线功能,可以接收任何反馈传感器:增量编码器,模拟Sin/Cos编码器,数字霍尔,模拟霍尔,交流伺服驱动器系统,旋转变压器,绝队式串行编码器,增强全闭环能力。
3) 简易的调试工具,全新的快速编程环境:32KB编程空间,更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。
4) Elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积,高功率密度,高刚性,高可靠性,智能化的优点,而且兼容Ethercat,广泛应用在机器人,包装印刷,多轴设备的应用
伺服驱动器维修时需要注意的问题
①正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参看电位点上,这个点取决于噪声源和接收是否一起接地,或者浮空。
②要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
③避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。
④在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下,交流伺服驱动器,不能将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号接在地面上,会导致设备损坏及人员损害等情况。
⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地,将直接影响到控制器和驱动器的作业。
⑥沟通的公共电压并不是对大地的,在直流总线和大地之间可能会有很高的电压,阻止直接接地。
⑦在伺服系统中,公共地与大地在信号端必须要衔接在一起。
⑧为了坚持指令参看电压的恒定,要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。
伺服减速机可以自锁吗
伺服驱动器系统基本要求
1,伺服驱动器的精度是指输出可以跟随输入的精度。作为精密加工的数控机床,交流伺服驱动器价格,所需的定位精度或轮廓加工精度通常较高,允许偏差一般在0.01和0.001毫米之间。
2,快速响应良好:快速响应是伺服系统动态质量的标志之一,要求跟踪命令信号快速响应。一方面,它需要很短的过渡时间,通常小于200毫秒,甚至小于几十毫秒。另一方面,为了满足超调要求,需要过渡过程的陡前沿,即高上升率。
3,稳定性:稳定性是指系统在给定的输入或外部扰动下,经过短期调整后,能够达到新的状态或恢复到原来的平衡状态。
伺服系统的主要特点
1,伺服电机(简称伺服电机):用于复杂型材加工的数控机床。台达伺服驱动器通常处于频繁启动和制动过程中。要求电动机的输出转矩与转动惯量之比大,以产生足够大的加速或制动转矩。
2,交流伺服驱动器经销商,有多种反馈比较原理和方法:根据检测装置实现信息反馈的理论是不同的,台达伺服驱动器的反馈比较方法也不同。目前,脉冲比较主要有三种:相位比较和幅度比较。