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动力装置是清障车的动力源，是清障车的重要的组成部分。它在很大程度上决定了清障车的性能和构造特点。清障车的控制系统包括操纵装置和安全装置。动力装置是解决清障车做功所需要的能源，有了这个能源，就能使清障车各机构运动。
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。
清障车的金属结构是清障车的重要组成部分，各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的，它承受清障车的自重以及作业时的各种外载荷。组成清障车的金属结构构件较多，其重量通常占整机重量的一半以上。因此，金属结构的合理优化设计，对减轻自重，提高工作性能，节约钢材，提高工作可靠性都有重要意义。
清障车，可以叫做道路救援车、拖拽车、拖车，是一种救援车，它的用途也是很多的。它可以快速安全的清理公路上的辆和违规车辆，以确保道路的畅通无阻，它还可以用来抢险救援，那么你知道清障车又是怎么进行分类的吗? 按能力可以分为轻型，中重型和超重型。轻型的载货对象是轻型载货汽车，微型客车和轿车等。这种清障车一般在市中心人口比较密集的地方比较多见，中型的清障作业对象是中重型载货汽车，中型大客车等。在过国道上偶尔会见到这种清障车，超重型清障车的清障作业对象是重型载货汽车及超重型半挂车等。一般在高速公路上比较多。
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