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3、三个自由度
①三个直线运动，机械手臂，构成立方体；
②两个直线运动和一个旋转运动，构成圆柱体；
③一个直线运动和两个旋转运动构成球体；
④三个旋转运动，构成球体。
（3个自由度的机械手臂）
（6个自由度的机械手臂）
要达到空间任意一点，原则上需要3个运动轴，而把一件工件送到相对于工件的一定位置又需要3个运动轴。因此，一台通用的机械手臂能够达到空间的任意点，并将工件送到相对与工件的任意位置，焊接机械手臂，低需要6个运动轴，其中3位置自由度3个，姿态自由度3个。
使用冲压机械手过程中如何做好清洁工作？机械手在平时操作使用的时候，也一定要做好清洁工作，我们都知道冲压机械手在使用过程中要是不及时做好清洁工作，可能会导致在实际使用过程中发生故障，或者是影响正常的生产效率，所以在清洁的时候也需要注意很多事项。
一般来说在清洁的时候都可以使用抹布进行擦拭，当然针对不同的产品在具体清洁过程中也需要注意安全，不合理的操作可能也会带来很多的安全隐患，制作机械手臂，所以在做好清洁工作之后也需要放置在一定的位置，这样才可以更好的进行使用。
搬运机械手厂家搬运机械手产品应用的特点？
在工业自动化生产中，三轴机械手臂，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。
其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。
