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小车移行机构的传动形式有两种：一种是减速箱在两个主动轮中间；另一种是减速箱装在小车的一侧。减速箱装在两个主动轮中间，使传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速箱装在小车的一侧，使安装与维修比较方便。桥式起重机的跨度是指起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离，以米(m)为单位。小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。
越野轮胎起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。全地面式也叫全路面起重机，是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。起重量的范围很大，五吨行吊报价，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用的起重机类型。
这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。将起重机安装在通用或汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。为完成某种特定任务而研制的起重机。例如：为机械化实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。
