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调速器
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按执行机构数目的不同，调速器可分为单调节调速器和双调节调速器。双调节调速器的协联装置有机械协联(凸轮)、机电协联(凸轮 位移传感器)、电气协联(电子电路实现的协联函数发生器)及数字协联(微机程序)等几种类型。调节器型双调节调速器有两种协联方式，串行协联和并行协联。
伍德沃德调速器较传统调速器的优点
传统的调速系统，虽然通过转子串接电阻实现了调速功能（也是有级的），但却不能改变电机同步转速，致使传动系统机械特性很软，伍德沃德调速器，导致速度的稳定性和调速精度很差。更由于负载的变化、轨道的平整度、电动机参数的分散性等导致大梁扭动和行车上的电控设备的震动大。不但恶化了操作人员的工作环境，导致操作失误，也降低了整个设备的稳定性、可靠性与使用寿命。
电机直流调速器的工作原理
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调速控制器的原理：它是将调速器输出的三相电压，进行整流变换为直流电压，与给定值进行比较后决定输出转速的高低（电流的大小），给定值是有可调电阻器调整可控硅的导通角，来实现输出电流的大小，电流的大小诀定输出转速的高低。当给定值与输出电流平衡稳定后，电机的转速依旧恒定不变了。
