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三轴伺服机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。
上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装ZH系列机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。
②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，自动机械手臂，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
③动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。
④通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，机械手臂教程，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，晋中机械手臂，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。
⑤采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。
2、特点
冲压机械手伺服驱动系统突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。
