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伺服电机在工业机器人中的应用
机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。
步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
伺服电机速度模式
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，通用型无刷伺服电机作用，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的负载端的检测装置来提供了，通用型无刷伺服电机应用，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
伺服电机的主要作用
实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，通用型无刷伺服电机应用，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，通用型无刷伺服电机，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
