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发布时间：2021-08-06
伺服驱动器需要什么样的脉冲？
正反脉冲控制（CW CCW）；脉冲加方向控制（pulse direction）；AB相输入（相位差控制，吉林C3伺服驱动器，常见于手轮控制）。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
Parker C3（Compax3）系列伺服驱动器/伺服控制器概述
Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。与的工业和安全标准相兼容，降低了对驱动器的特殊知识要求。
Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。为了避免型号太多带来的麻烦，Compax3用精简的型号范围去为各种应用领域提供解决方案。这使其可以 ...
:降低库存要求
:简化订货过程
:Compax3 基于模块化的结构
:较低的初装费用，zui优化的应用设备
Compax3S 兼容安全标准如“安全停止”
:不用开发与试验客户的安全程序
:经认证的集成安全标准
Compax3 符合CE、UL和cUL国际和
:确保设备安全
:能避免设备在验收试验期间出现问题
Compax3S 结构十分紧凑 - 空间是昂贵有价的!
:大大降低设备和系统尺寸
:降低成本，增加竞争优势
所有接口都在前端面板
:简化安装 - 不需要工具
:节省控制柜安装空间
:优化利用可用空间
更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
伺服驱动器的几种工作方式
对于伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，IR补偿模式，C3伺服驱动器系统，Hall速度模式，C3伺服驱动器控制，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)
电流模式(力矩模式)
输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。
IR补偿模式
输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
以“质量为本、信誉至上、诚信、求实”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、SMT贴片加工厂、制造商、代理商合作，若有需要维修伺服驱动器的朋友，找就对了！
