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AGV调度主要功能有：
agv小车任务调度
调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给AGV，agv小车根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。
智能交通管制功能
为了避免多台AGV在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段限制只有1台AGV通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：先进先出。
agv小车状态监控
AGV状态监控主要信息是：
1.AGV当前状态（复位、急停、运行、防撞。。。。）
2.牵引棒状态
3.电池电量
4.AGV速度
5.AGV当前位置（地面标识号）
其他外部接口：
比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。
ERP或MES接口：
预留了与ERP或MES信息交互接口，可以通过该接口获取到工程的任务排程，从而是系统能智能调度AGV。
充电管理功能：
系统实时监控AGV电池电量，当某台AGV电量达到设定饿充电电量时，系统就可以调度AGV到达充电桩位置充电，并进行声光报警。
任务管理功能主要包括：
1.完成任务的查询、统计（图表方式显示）。
2.未完成任务的增、删、改。
3.任务状态实时监控。
用户权限管理功能,系统主要有的权限有：管理员、生产员工。
管理员：可以进行所有参数的配置和管理。
：可以修改系统主要参数。
生产员工：只能进行软件的简单操作，比如任务派送。
agv小车为无数的企业解决了运输的难题，降低了人力的投资成本。产品通过了无人充电系统来进行补充能量。当能量即将耗尽的时候，就会向系统发出请求指令，技术人员会事先设计好一个值。当系统允许之后，就会到自动充电的地方去排队充电，agv小车的电池寿命是很长的，两年以上不成问题，每一次充电15分钟就可以工作4个小时左右。途灵机器人的承诺是对客户的要求反应及时、准确，对客户诚实守信、服务周到，并且致力于不断的提高服务质量，我们公司的agv小车质量都是很好的，您可以随时前来询问agv小车的问题。
agv小车的指引是指按照AGV导向传感器所获得并锁定位置的具体方位，根据智能数据油agv小车的路径所提供的目标值估算出AGV的实际控制命令数据并完成锁定。agv小车无人运输车的智能设定即时速度和方位路径图，这个技术是AGV控制技术的关键核心。简单地说，AGV的指引控制就是AGV运行轨迹路劲锁定。 AGV指引有很多种模式，如利用指向传感器中心点作为参考物，锁定指导磁条上的虚拟点就是其中的一种。无人运输小车的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变agv小车的行进方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。就能智能锁定指引运行，随时掌握数据和状态。
