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agv小车的工作原理并不是十分复杂，主要是以控制系统为主，小车接收到了货物搬运指令之后，就会按照预先运行的地图来行驶。中央控制系统主要是做路线分析工作，从中选择的形式路线，其中拥有自动控制智能系统，可控制agv小车在路上的行驶拐弯以及转向工作。途灵机器人的服务团队已形成完善的售后服务网络，配备充足的售后力量，您要是需要agv小车的话，可以来我们公司咨询，我们的agv小车的质量都是非常好的。
一、电源装置
供电装置相当于安装在普通agv小车内的电池，可以为AGV系统提供稳定的电压来驱动AGV小车；它包括充电终端、电池管理系统、锂离子电容模块、稳压电源、放电接口、AGV刹车片和刹车电阻。
二，自动导引车系统
AGV系统是一种利用电磁导航确定自动行驶路径并具有一定运载能力的AGV小车。系统不含电池。
三，接收设备
接收装置内设有磁耦合谐振接收线圈，可以磁耦合方式接收电能；与之对应的是磁耦合共振发射线圈，埋在agv小车预设轨道下。当agv小车驶入无线电能传输范围时，发射线圈可以通过磁耦合将电能无线传输给接收装置。
牵引式agv小车牵引装有货物的无动力运输车，可以人工或者自动控制。这种类型的agv小车同其它类型小车相比，可以运输更多货物。这样也就大大提高了生产能力和效率，特别是同传统叉车相比。一套典型的牵引式agv小车一般都预先设计了停止位置的常规环线。在每一台牵引式AGV被预设了一些连续的停止位置，操作员可以在这些位置上添加或者搬运货物。停止位置可以根据需要，随时地，简单方便地进行重新设置。
