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通用门式起重机是从桥式起重机中演变而来的一种其中设备，它通常在室外用来处理货场、料场、散货的装卸作业，其结构为金属门型，通过两条支脚来承载主体结构，它的特点是利用率高、可作业范围大、适用性强等。
通用门式起重机分为一下两种：
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行;
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
门式起重机
通用门式起重机是一种较为普通实用的门式起重机，双梁门式起重机，它由门架、大车运行机构、吊车及电气部分组成。但是，半门式起重机是仅由地面的一侧支撑起来的，佛山门式起重机，门架结构由上部桥架、支腿、下横梁等部分组成。现在起重机的工作范围已经扩大，可以把主梁改为悬臂，也可以利用吊车把门式起重机的工作范围扩大到一定的范围，并加以推广应用。
门座起重机按其结构特点可分为钩式门座起重机、抓斗式门座起重机、电磁式门座起重机和两用或三用门座起重机。其中，吊钩式门机适用于与车站、码头、大型企业工厂或货场及仓库相似的大型场所；抓斗式门机适用于一些较分散、空间规模较大的装卸作业；两用或三用门机适用于物料易变的场所。
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，葫芦门式起重机，造价也较高。也根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
