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功能模块：一般有高速计数模块、位控模块、温度模块、PID模块等。这些模块有自己的 CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。
PLC的模块主要有CPU模块，I/O模块，存储模块，定位模块，运动模块等等
CPU模块是PLC的核心，通过扩展总线与扩展模块连接，构成一个完整的PLC硬件系统。CPU 模块负责执行“读输入→程序执行→处理通讯请求→自诊断→写输出→读输入……”的工作循环处理，同时控制扩展总线来完成对扩展模块的数据读取、数据输出。
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化
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