机床排屑机 扬州钢板防护罩生产厂家 连云港铠甲防护罩
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行 业：五金 机械五金 机床附件
发布时间：2021-07-25
，用钳子夹紧，卡扣22的另一端直接卡扣固定在折高上面。利用卡扣22实现固定连接，可以使盔甲伸缩片21的每一片的安装都非常牢固、稳定，并且这样的可拆卸结构比较灵活，为维修更换操作提供了更好的便利性。相对通常的粘贴来说，避免了无法跟随机床活动以及时间长了粘胶脱落的问题。优选的，位于外侧的片盔甲伸缩片21采用褶边处理，目的是圆滑边缘，避免伤人。支撑片12材质可以为PVC。折布11材质可以是三防布、尼龙布、阻然布、耐高温布等。折布11与支撑片12不是通过粘贴或是手工缝制制成，而是通过高频焊接的加工方式把二者在每个折高处进行相互溶着而制成的。折布11有若干个折高，每一个折高处焊接一个支撑片12。采用高频焊接的好处是:A.高频焊接速度快，焊件冷却速度快、作用强、焊接尺寸稳定，整齐美观，非常牢固，同时也提高了生产效率，降低了成本减少材料浪费。B.高频焊接使折布11与支撑片12的焊缝没有漏焊、折皱、歪曲、气泡等其它缺陷。C.利用高频焊接技术，折布11与支撑片12在焊接过程中不会发生变形。并且，还可根据不同的设计要求调整溶着的深度。
还可以在支撑片12之间设置限制带(未画出)，采用与固定折布11类似的方式将限制带固定在支撑片12上，限制带需要比折布11略短一些，这样，在折布11完全展开之前，限制带已经展开到极限并限制、固定了支撑片12之间的间距，折布11不会再进一步展开。由此，防止了折布11被拉伸到极限，确实用新型的盔甲式防护罩不变形，提高其寿命。
[所示，本实用新型的盔甲式防护罩还可包括合页滚轮6，其主要包括滚轮61和合页62。合页滚轮6通过合页62上的621安装于支撑片12底部，当防护罩伸缩时，滚轮61与导轨面发生接触，支撑片12与盔甲伸缩片21随滚轮61在导轨上做往返运动，进行伸长与收缩、类似风琴式的运动，从而减少支撑片12与导轨、机床其它附件直接性的相互摩擦，防护罩在运行过程中无卡死、歪扭的现象，运行顺畅，延长了防护罩的使用寿命，保障了机床重要零部件的寿命。
本实用新型的盔甲式防护罩还可包括耐磨滑块。耐磨滑块一般为方形，也可采用其他形状，如矩形、L形等4B所示为方形耐磨滑块7，、5B所示为矩形耐磨滑块70，6B所示为L形耐磨滑块700。耐磨滑块安装于支撑片12朝向防护罩内侧的两侧边的靠下部分，也就是支撑片12与导轨侧面相接触的部位。具体来说，在支撑片12上设置有安装孔121，耐磨滑块上设置有对应于该安装孔121的卡固部701，安装时卡固部701对应嵌入安装孔121实现耐磨滑块与支撑片12的嵌卡固定。通过设置耐磨滑块，避免了防护罩运行时支撑片12与导轨侧面直接接触，提高了支撑片12的耐磨性能，延长了防护罩的工作寿命。本实用新型的盔甲式防护罩在导轨上运动时，耐磨滑块、合页滚轮与导轨接触，避免了支撑片12与导轨的摩擦，延长了防护罩的工作寿命。
1，本实用新型的盔甲式防护罩还包括两端板，分别称为移动端板5与固定端板(未画出)，固定端板将蓝甲式防护罩的一端固定于
厨房柜中梁钣金件属于窄长条薄式钣金件，自动定位、自动输送均比较困难，而厨房柜中梁钣金件需要经过多道加工工序，才能成为产品，这些多道加工工序，如冲切、辊边、端部折叠、侧边折弯等，都是在不同的机器上加工的，且这些实现加工工序的机构一般会垂直设置在厨房柜中梁钣金件加工路线上，将厨房柜中梁钣金件加工线隔断，而现有的自动输送机构或机械手，无法实现对窄长条薄类钣金件的快速、、连续、长距离（>30m）的自动输送与转运，造成了对厨房柜中梁钣金件进行加工时，只能依靠半自动化间断式加工，不能够实现连续自动化生产线式加工
本发明的实施例目的在于提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，以实现对厨房柜中梁钣金件自动输送机的自动输送控制，使其具有尺寸通用性好、成本低廉等特点，能实现对厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,以满足厨房柜钣金件折弯成型线中快速、、连续、长距离（>30m）的自动输送动作要求。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送机，由机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件、第四机械手组件、机座、长方向支架组成，其特征在于：所述的、第二机械手组件结构相同，均设置在机座上，且、第二机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在加工机构的两侧；所述的第三、第四机械手组件结构相同，均设置在机座上，第三、第四机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在轴线两侧各设置有长方向支架，以支撑物料；机械手组件、第三机械手组件的长方向的移动轴线平行；机械手组件由立柱、长方向移动组件、基板、横向气缸安装板、横向气缸、横向气缸连接板、第二基板、第二竖向气缸、第二立板、模架、第三夹持气缸、第三夹头组成，立柱固定安装在机座上，其上部通过直线道轨副与基板固定连接，长方向移动组件为电机驱动的滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动螺母与基板固定连接；横向气缸通过横向气缸安装板安装在基板上，横向气缸的活塞杆端部通过横向气缸连接板与第二基板连接，第二基板下部通过第二直线道轨副与基板连接，第二基板上部固装有第二竖向气缸，第二基板侧部通过通过第三直线道轨副与第二立板连接，第二立板的上部、第二竖向气缸的活塞杆均与模架固连，模架的伸出端垂直设有第三夹持气缸，其活塞杆固装有第三夹头，模架的安装第三夹持气缸一侧中部设有开口；所述的第三机械手组件由第三基板、支撑架、夹持气缸、夹持模、齿轮、齿条连杆、电动直线道轨副组成，第三基板下部设有电动直线道轨副，并安装在机座上，支撑架下部垂直固装在第三基板上，支撑架上部为放料平台；夹持模为弯勾状，一端与齿轮固定连接，并通过活动铰链安装在支撑架上，另一端为夹持部，夹持气缸缸体平行固装在第三基板上，其活塞杆与齿条连杆固定连接；齿条连杆上的齿条与齿轮啮合传动，当夹持气缸活塞杆伸出时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至放料位；当夹持气缸活塞杆缩回时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至支撑架放料平台正上方的夹料位。作为优化，所述的第三机械手组件的放料平台末端设有滚轮，以减少进出料摩擦。作为优化，所述的机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件、第四机械手组件的数量相同，为2～10个。为了实现上述的一种厨房柜中梁钣金件自动输送机的动作控制，本发明提供了一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，其特征在于：所述的控制方法，由下列步骤顺序组成，本发明的有益效果是：一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，由机械手组件自动定位、自动夹紧、自动输送；第三机械手组件自动夹紧机械手组件自动松开与自动退回；第三机械手组件自动输送；第二机械手组件的自动定位；自动夹紧；第三机械手组件自动松开与自动退回；第二机械手组件自动输送；第四机械手组件自动夹紧；第二机械手组件自动松开与自动退回组成。上述多个动作实现了对厨房柜中梁钣金件物料进行自动定位、自动夹紧、自动输送等接力式传送，且解决了因厨房柜中梁钣金件的窄长条薄式结构特点而容易发生自动定位、自动夹紧、自动输送等动作相互干涉的问题，实现了厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,满足了厨房柜钣金件折弯成型线中快速、、连续、长距离（>30m）的自动输送动作控制要求，为进一步研制厨房柜中梁钣金件自动加工生产线奠定了基础。
实用新型提供一种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚，包括固定底座、高度调节系统和顶杆调节系统，所述下支杆与所述下支杆连接杆相连，所述下连接钩通过所述连接钩转动轴与所述下支杆相连，所述连接钩滑动轮与所述下连接钩相连，所述下连接钩通过所述连接钩滑动轮与所述固定底座相连，所述连接钩调节挡板与所述下连接钩相连，所述连接钩调节杆与所述连接钩调节挡板相连，所述下支杆通过所述下支杆连接杆与所述上连接杆相连，所述上连接杆调节转动环通过所述转动环滑动轮与所述上连接杆相连，所述准直器设置在所述上连接杆上。本实用新型的有益效果是有效提高防护棚的可调节性，大大提高了防护棚的调节性能和使用范围。
种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚技术领域在现有的技术中，普通的酿酒防护棚都是采用固定的防护大棚设计，普通防护棚的采光以及间距都是固定的，不能够根据实际情况进行调整，这样就大大限制了防护棚的使用范围，降低了防护棚的实用性。
为达上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚，包括固定底座、高度调节系统和顶杆调节系统，其特征在于:所述固定底座与所述高度调节系统相连，所述高度调节系统包括下支杆、下连接钩、连接钩滑动轮、连接钩转动轴、连接钩调节挡板、连接钩调节杆、下支杆连接杆、上连接杆、上连接杆调节转动环、转动环滑动轮、准直器和顶杆锁定块，所述下支杆与所述下支杆连接杆相连，所述下连接钩通过所述连接钩转动轴与所述下支杆相连，所述连接钩滑动轮与所述下连接钩相连，所述下连接钩通过所述连接钩滑动轮与所述固定底座相连，所述连接钩调节挡板与所述下连接钩相连，所述连接钩调节杆与所述连接钩调节挡板相连，所述下支杆通过所述下支杆连接杆与所述上连接杆相连，所述上连接杆调节转动环通过所述转动环滑动轮与所述上连接杆相连，所述准直器设置在所述上连接杆上，所述顶杆锁定块设置在所述上连接杆顶端，所述高度调节系统通过所述顶杆锁定块与所述顶杆调节系统相连，所述顶杆调节系统包括顶杆连接块、固定支撑杆、固定转动轴、调节支撑杆、调节杆、调节杆转动轴、第二调节杆和第二调节杆调节环，所述固定支撑杆与所述顶杆连接块相连，所述调节支撑杆与所述顶杆连接块相连，所述固定转动轴与所述固定支撑杆相连，所述调节杆通过所述调节杆转动轴与所述调节支撑杆相连，所述第二调节杆通过所述第二调节杆调节环与所述调节杆相连。，所述高度调节系统的所述下连接钩为“U”型结构，所述下支杆和所述连接钩调节挡板上均设置有与所述连接钩调节杆相匹配的调节选地，所述顶杆调节系统的所述固定支撑杆为“L”型结构，所述顶杆连接块为“U”型结构，所述顶杆连接块中间设置有连接锁定杆，所述顶杆连接块的内壁上设置有三角形卡块。
本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，使得该防护棚具有伸缩调节功能，使得该防护棚利用下连接钩的转动锁定功能与固定底座连接，这样不但方便安装，而且更加便于拆除，另外该防护棚通过上连接杆调节转动环实现高度调节，大大提高了防护棚的使用范围。
1、固定底座;2、高度调节系统;2-1、下支杆;2-2、下连接钩;2-3、连接钩滑动轮;2-4、连接钩转动轴;2-5、连接钩调节挡板;2-6、连接钩调节杆;2-7、下支杆连接杆;2-8、上连接杆;2-9、上连接杆调节转动环；2-10、转动环滑动轮;2-11、准直器;2-12、顶杆锁定块;3、顶杆调节系统；3-1、顶杆连接块;3-2、固定支撑杆;3-3、固定转动轴；3-4、调节支撑杆;3-5、调节杆;3-6、调节杆转动轴;3-7、第二调节杆;3-8、第二调节杆调节环。
，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】，如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
所示，本实用新型提供一种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚，包括固定底座1、高度调节系统2和顶杆调节系统3，固定底座I与高度调节系统2相连，高度调节系统2包括下支杆2-1、下连接钩2-2、连接钩滑动轮2-3、连接钩转动轴2-4、连接钩调节挡板2-5、连接钩调节杆2-6、下支杆连接杆2-7、上连接杆2-8、上连接杆调节转动环2-9、转动环滑动轮2-10、准直器2-11和顶杆锁定块2-12，下支杆2-1与下支杆连接杆2-7相连，下连接钩2-2通过连接钩转动轴2-4与下支杆2-1相连，连接钩滑动轮2-3与下连接钩2-2相连，下连接钩2-2通过连接钩滑动轮2-3与固定底座I相连，连接钩调节挡板2-5与下连接钩2-2相连，连接钩调节杆2-6与连接钩调连，顶杆调节系统3包括顶杆连接块3-1、固定支撑杆3-2、固定转动轴3-3、调节支撑杆3-4、调节杆3-5、调节杆转动轴3-6、第二调节杆3-7和第二调节杆调节环3-8，固定支撑杆3-2与顶杆连接块3-1相连，调节
所谓精密钣金成型是指综合运用计算机技术、新材料技术、精密加工与测量技术等现代技术，通过塑造变型、切割、焊接等成型手段将金属板材加工成预定设计的产品，目的在于使成形的制品达到预订设计要求的形状或尺寸。精密钣金成型行业作为金属板材加工行业和机械行业结合点的出现，是近三十年来科学技术发展和制造业进一步细化分工的产物。本文介绍精密钣金成型行业产生的背景、全球精密钣金成型行业发展的整体状况、我国精密钣金成型行业的发展现状以及我国精密钣金成型行业中精密钣金制造的发展状况。继电保护装置作为电力系统运行中的重要部件,主要以电气故障时的重要电气参数变化作为判断依据,其功能组成主要包括测量、逻辑运算和执行三部分。继电保护装置按保护动作原理可分为过电流保护、低电压保护、过电压保护、电流差动保护、非电气量保护等,还可以按保护对象分为发电机保护、变压器保护、母线保护和输电线路保护等。微机继电保护装置突破了传统电磁式、晶体管模型,以集成电路、微控制器为核心,融入微机保护算法,从而实现对电气设备运行参数数据的实时监测、分析、运算和保护,提高系统设备的安全性、可靠性。1.微机继电保护装置的结构在继电保护领域,随着数字技术的发展,微机继电保护装置以其的采集技术、快速的运算能力和完善的存储方式等优良性能,成为电力系统运行的关键部件。从结构来看,微机保护装置主要有采集系统、微处理器(CPU)、输出/输出接口及电源、通信系统等组成。如图1所示,对于被保护设备,微机继电保护装置利用模数转换功能模块(A/D模板)将与被保护设备相关的电流、电压二次测量值进行采集并转换成数字量,再通过模拟滤波、采集保持、多路转换等功能来进行存储;CPU模块主要通过定时器定期对相关数据发起存取、计令,并按已确定的保护逻辑控制策略进行运算,后通过开关量I/O模板发出故障报警或事故跳闸信号,控制被保护设备;微机继电保护装置还通过图形显示模板和通讯模板将被保护设备的状态、电气数据、事件报告等推送到现地人机界面或远程监视系统,运维人员可以利用人机接口查询系统状态、设置保护定值、测试装置功能等操作;电源系统是为整个装置提供不同电压等级的电源供给,保障装置内各子系统的用电需求。2.微机继电保护装置的优越性微机继电保护装置与传统继电保护装置相比具有显著的优越性。一是系统更加稳定可靠,由于采用光电隔离、电磁屏蔽等技术,装置具有较强的抗干扰能力,在软件算法优化上,采用自动校准、多次重复计算、数据有效性分析等措施,可以实现数据自动纠错与辨识,提升保护可靠性;二是系统更具有灵活性,通过软件系统的灵活调整,装置可在不同原理、不同领域、不同的设备上进行应用。通常情况下,对于一套控制软件可以实现不同的保护方案,也可以根据故障监测情况来调整保护策略,实现自适应能力。如利用临时开关来修改保护整定值,对于需要改变保护方式时,只需要修改相应的临时开关即可;三是功能更加完善,特别是微控制器能够通过软件算法,进行快速监测、记忆、运算和逻辑判断,能够完成复杂的继电保护功能。同时,由于自带存储器,可以实现对故障信息的记录和存储,便于后期故障分析。另外,微机继电保护装置还具有存储、通信、自动校时等功能,可快速存储具有时标的故障记录,并将数据传输给后台管理系统,极大的方便了故障分析与处理;四是调试维护更加方便,微机继电保护装置利用软件和硬件共同完成保护任务,在硬件完好时,只需要根据保护要求来优化程序,也不需要像传统继电保护装置那样每台设备都要进行模拟试验,另外,利用自诊断功能还可以实现对装置异常的自检并发出预警信号,便于快速及时维护。图1微机继电保护装置典型结构示意图(下转第55页) 3.微机继电保护装置在电力自动化中的应用某水电厂发电机保护采用DGT801C型微机保护装置,该装置包含电源、滤波采样模块、CPU、开关量输入/输出模块、通信模块、液晶屏及薄膜键盘等硬件,可立完成采样、计算、判断、出口、自检、故障信息处理和故障录波等功能。该装置具有两套立的电源和核心CPU,基于核心CPU的两套完全相同的保护系统相互立,又相互校对、互为备用。另外,该装置还配置有一套管理CPU,用于实现与两套内置保护
为了节能减排的需要，越来越多的车辆开始采用铝合金钣金件来取代钢材薄板钣金件。因为它与钢材薄板钣金件相比可以减轻许多重量；具有足够的强度且不易腐蚀，可以有效地降低油耗、提高车辆的加速性能。但是铝合金钣金件在车辆碰撞事故后的修复整形方面与钢材薄板钣金件的修复技术相比，技术要求和维修设备都有很大的区别为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种汽车铝合金钣金件再制造工艺，该再制造工艺能有效的处理铝合金钣金件的修复问题，修复质量稳定，甚至能达到与新件媲美的效果。为此，本发明提供了一种汽车铝合金钣金件再制造工艺，其特征在于，包括以下步骤、检查评估：铝合金钣金件再制造前先对其进行检查评估，确定其是否具有再制造价值、脱漆处理：对修复部件的涂层进行油漆清除处理；
铝板整形及焊补：铝合金钣金件修整分单层整形和夹层整形两种，焊补采用气体保护焊机和熔焊技术用合适的铝焊丝将铝合金钣金件的撕裂部位焊补起来，恢复其原来的完整性、焊缝检验：检验合格后进行下一步；、精细整形：应用软金属垫铁与整形锤配合敲击整形法以及手锤与球形冲配合的冲击整形法两种方法进行。现场比对/3D扫描比对：整形后的钣金件进行现场比对，也可以应用3D扫描机对修复的部件进行造型扫描，并与电脑储存的数据进行比对，误差应在允许范围。打磨处理：对于局部补漆的在与完好漆面过渡区域要逐渐匀滑过渡，打磨出一圈宽度约2～3CM的羽状边以确保补漆质量。底漆喷涂：先喷和边角部位，后喷涂主面部分，一般喷涂两遍，遍闪干后接着喷第二遍，中途底漆的厚度一般控制在0.06mm。
成品检验：对经上述步骤再制造后的成品，对其焊缝、形状尺寸、曲面造型、吻合度、表面底漆质地光滑程度进行检验，检验合格则包装入库或交货，检验不合格再返回前面的工序进行处理。优选的，所述步骤S1中检查的项目包括缺损情况和变形程度。其中缺损情况存在以下情况中的任何一条均应判为无再制造价值：铝合金钣金件严重缺损，缺损面积大于9cm2；边缘咬边部位存在缺损的；单个撕裂口长度超200mm或撕裂口多于5个；其中变形程度存在以下情况中的任何一条均应判为无再制造价值：铝合金钣金件严重扭曲或折叠变形；边缘咬边部位存在折叠变形。优选的，所述步骤S2中，当修复后喷涂面积小于1/3时，采用打缩的方法进行处理，精细整形后的钣金件尺寸偏差控制在1mm以内；形状偏差控制在1mm每100mm弧长内。优选的，所述步骤S6中，现场比对和3D扫描比对，如现场比对则必须在原车上进行，将精细整形后的钣金件安装到原车上，其比对的项目包括：安装要素的位置是否准确；与邻近钣金件或零部件的造型过渡是否吻合以及结合缝隙是否均匀一致与原车对称件的造型曲面是否一致。优选的，所述步骤S7中，将打磨后的铝合金钣金件用铝腻子填密缺陷，铝腻子与固化剂调和比例为100:2～100:3,等铝腻子干燥后打磨出平整光滑表面，铝腻子填密分2～3道施工，完成后的总厚度应小于0.6mm。选的，所述步骤S3中单层整形为：左手用软金属垫铁垫在凹陷部位，右手用整形锤敲击凸起部位或凹陷部位的周边；根据情况可以加温整形，加热前用120℃的热敏笔在加热部位的周边画个直径比加热区域略大的圈，用喷灯或焊炬对该区域均匀加热至热敏圈变色；夹层整形为：当夹层部位变形，软金属垫铁甚至翘棒也无法触及凹陷部位的时，用铝介子机进行修整。本发明提出一种汽车铝合金钣金件再制造工艺，该再制造工艺能有效的处理铝合金钣金件的修复问题，修复质量稳定，甚至能达到与新件媲美的效果。打磨处理：将打磨后的铝合金钣金件用铝腻子填密缺陷，铝腻子与固化剂调和比例为100:2～100:3,等铝腻子干燥后打磨出平整光滑表面，铝腻子填密分2～3道施工，完成后的总厚度应小于0.6mm；对于局部补漆的在与完好漆面过渡区域要逐渐匀滑过渡，打磨出一圈宽度约2～3CM的羽状边以确保补漆质量；底漆喷涂：先喷和边角部位，后喷涂主面部分，一般喷涂两遍，遍闪干后接着喷第二遍，中途底漆的厚度一般控制在0.06mm。成品检验：对经上述步骤再制造后的成品，对其焊缝、形状尺寸、曲面造型、吻合度、表面底漆质地光滑程度进行检验，检验合格则包装入库或交货，检验不合格再返回前面的工序进行处理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
将于2019年6月 19-21 日在国家会展中心（上海）举办的ProPak & FoodPack China 联展，由两大历史悠久的加工包装展强强联手，汇聚双方优势资源，贯通“包装机械”、“食品加工”、“液体加工”、“称重及计量设备”、“包装材料和制品”、“标签印刷”，到“工业机器人”、“仓储物流及品质检测设备”几大板块。覆盖日化、食品、饮料、乳品、制药、健康、物流等行业终端版图。
