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水下定位导航方法：天文导航法。以地平坐标系在水下潜器上测得某星体C的高度角h，由90°-h可得天顶距Z(图1)，以星下点(天体在地球上的投影点）为圆心，以天顶距z所对应的地球球面距离R为半径作一圆，南京工程水下核电水下安防设备，称为等高圆。在这个圆上测得的天体高度角都是h。同时测量两个天体C1、C2，南京工程水下核电水下安防设备，南京工程水下核电水下安防设备，便得到两个等高圆。由这两个圆的交点得出水下潜器的实际位置M和虚假位置M。再用水下潜器位置的先验信息或第三个等高圆来排除虚假位置，经计算机解算即得出水下潜器所在的经、纬度(入.)。这样，从天体方位角中减去航向角就得到水下潜器的真航向。通过测量天体相对于水下潜器参考面的高度就可以判定水下潜器的位置。海底鹰小目标搜探图像声呐设备生产公司。南京工程水下核电水下安防设备
矢量水听器编辑在连续介质中，任意一点附近的运动状态可用压强，密度及介质运动速度表述。声场中不同地点，这些物理量有不同的值，具有空变性，而且，对同一空间坐标点这些量又是随时间改变的，又具有时变性。因此，描述声场的声学量声压、质点振速和压缩量都是时间和空间的函数。在理想流体中，没有切应力，所以，声压为标量，质点振速为矢量。声场所含丰富信息既包含在标量参数中也包含在矢量参数中，在声场测量过程中，只是测量声压参数是不够的。同时测量标量信息和矢量信息即声压和质点振速才能获得完整的声场信息，这样，才能有助于信号处理系统获得更有价值的信息，并作出正确的判断。例如:采用新型组合传感器（声压和振速联合）的联合信息处理系统较传统的单纯声压信息处理系统具有良好的抗相干干扰能力和线谱检测能力；采用单个小尺度的组合传感器通过联合信号处理，就可以进行目标方位的声压、振速联合估计。上海标准水下大坝水下反恐设备水下通讯系统装备生产公司。
水听器：将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器。水听器常用于水中通信、探洲、目标定位、跟*等，是声纳的重要部件，水下的探测、识别、通信，以及海洋环境监侧和海洋资源的开发，都离不开水声换能器。水声换能器是将电信号转换为水声信号或将水声信号转换为电信号的器件，其在声纳中的地位类似于无线电设备中的天线，是在水下发射和接收声波的声学器件。将电信号转换成水声信号的换能器，用来向水中辐射声波，称为发射换能器。将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器。
声呐（利用声波进行水下探测的技术或设备），声呐也作声纳，是英文缩写“SONAR”的中文音译（中国科技名词审定委*会公布的规范译名为声呐），其全称为：SoundNavigationAndRanging（声音导航与测距），是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测（存在、位置、性质、运动方向等）和通讯的电子设备，是水声学中应用较全、比较重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型。声呐是一种声学探测设备，主动式声呐是在英国首先投入使用的，不过英国人把这种设备称为"ASDIC"（潜艇探测器）。深海通信装备生产公司。
水下定位导航方法：天文导航法。从1959年美国第1艘导弹核潜艇上的“I型”天文导航潜望镜、1964年7月装备在“阿诺德将军号”上的FAST星体定位跟*、“享茨维尔”号测量船上的NAST系统、1970年装备在超音速运输机上的LN-20、1984年在麦克级（MIKE)）核潜艇上安装的“鳍眼”射电六分仪和光学(天文)定位跟*装置、1987和1988年对LN-20的两次改进，1993年法国凯旋级弹道导弹核潜艇上的M92型光电六分仪，直到1997年开始服役的NAS-27天文导航单元等等，都是天文导航的实际应用。目前，美军的B-52、FBⅢ、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄罗斯的TU-16、TU-95、TU-160等都装有天文导航设备。水听器装备生产公司。沈阳国产水下探测装备
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水下潜器在海洋环境的探测与建模、海洋目标的水下探测与识别、定位与传输等方面的研究中发挥着重要的作用，由于其特殊的任务要求，需要较长时间的潜航和水下待命，从而对水下导航技术有较高的要求，高精度的导航定位不只是水下潜器获取有效信息的必要条件，而且还决定了它是否可以安全作业及返回，因此，高精度导航定位是研究水下潜器的关键技术之一。水下导航定位已经使现代军*作战方式发生了巨大的变化，引起了各国军方的高度重视。南京工程水下核电水下安防设备
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