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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁
吊车是所有吊车的总称，吊车是吊车的一种，是循环系统的机械设备，是间歇的健身运动。一种工作中循环系统包括：取放设备从取物地点提及物体，然后水准移动到特定地址以减少物体，吊车租赁电话，然后往回移动，使取物设备返回原点，进行下一循环。例如固定静止旋转吊车，塔吊吊车，汽车吊车，轮胎，履带吊等等。
多体式提升设备，在一定类别内垂直提升和水平运输吊物。也叫吊车。属于原材料运输机械设备的范畴。工作中的特点是间歇性的锻炼，也就是在工作中的循环系统中进行物料输送、输送、卸载的相对组织更替工作。
吊车作业时应按照说明书规定执行
吊车的臂杆多为矩形的箱形结构，受力后侧向的稳定性很差，在操作中要严禁侧拉，防止臂杆侧向受力，因此，在吊装柱子作业时，不宜采用滑升起吊，因柱脚的滑行阻力将使臂杆侧向受力产生变形，是不安全的。为了保证吊车的安全作业，通常在起吊较重的柱子时，柱根部辅加一部起重机进行递送，以减少柱子起吊时柱脚与地面的阻力。
起重机的稳定性，随起吊方向的不同而不同。起重能力也随之不同;在稳定性较好的方向能起吊额定荷载，如转到稳定性差的方向就会出现超载，有倾翻的可能。有的起重机的各个不同起吊方向的起重量，有特殊规定。吊车在一般情况下多数汽车式起重机，在车前作业区是不允许吊装作业的。在使用吊车时，要认真按照机车说明书规定执行。
