（3）拣选货架式：立体仓库拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。"人到货前拣选"是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。"货到人处拣选"是将存有所需货物的托盘或货箱由立体仓库堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
（1）整体式立体仓库：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。
（2）分离式立体仓库：分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。
按照货物存取形式将立体仓库分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
自动化立体仓库管理人员根据需求将取得的货物准确无误的发送给需求方，提高了货物发送的准确性。另外，该设备具备的信息查询功能非常方便管理人员随时随地对仓库进行管理，可以实时的查询仓库的相关信息，包括货物信息、运行信息等，有助于管理人员在时间对仓库的具体情况进行有效的掌控。自动化立体仓库所形成的这一系列自动化的先进供应链，无疑是对企业的生产起到积极的推动作用，节约了许多中间环节的时间，中小型立库企业，很大程度上提高了整个企业的整体生产效率和水平。无论是对企业自身，还是对企业的客户，都具有非常显著的好处。
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