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工业机器人理论课程体系
01.基础课程
常用电子元器件、集成器件、嵌入式系统(单片机)的应用知识;
传感器应用的基本知识
机械传动、液压和气动的基础知识
PLC、变频器、触摸屏(HMI )、组态软件控制技术的应用知识
02.软件知识
机器人现场示教
编程VC /C#语言编程
PLC编程
03.硬件课程
计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;
工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识;
检修机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;
04.知识
离线编程
视觉系统配置
通讯
工业机器人课程设置
01.工业机器人现场编程
能设计和立用未端执行金火心生l制器、伺服驱动器和检测传感器,中科罗伯特机器人打磨工程师培训学费多少,编制
机器人示教程序.
02.PLC系统开发
能能理解机器人设备的结构安装和电气原理图,机器人打磨工程师培训学费多少,能构建具有一定功能的PLC控制系统
03.离线编程
具有机械三维设计与平面绘图的知识熟练掌握机器人模拟技术
04.视觉系统配置
掌握至少一种视觉系统配置方法能对相机、镜头、光源进行选型
05.人机界面系统开发掌握一门语言:VC /C#
能进行上位机系统开发
06.系统集成开发
能完成自动化系统解决方案开发及应用
实施工作
工业机器人工作站
轴流风机叶片打磨工作站
该工作站为轴流风机叶片打磨工作站
采用1台6轴工业机器人与1台砂带打磨机1台摆角砂轮打桩机配合工作。该工作站采用模块化设计,共分为以下几个模块:由6轴机器人本体和控制器组成,砂带打磨机、摆角砂轮打磨机、2台除尘器、毛坯及成品架、安全保护措施。通过该平台可以完成机器人基本操作、打磨程序编制以及打磨系统调试等实训项目。