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倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们更方便的使用它。其特点是： 硅微机械传感器测量(MEMS)以水平面为参面的双轴倾角变化。输出角度以水准面为参考，传感器厂家，基准面可被再次校准。数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多种方式。抗外界电磁干扰能力强，可承受冲击振动10000G。
目前，倾角传感器主要安装在采煤机底盘和摇臂两个位置上。
1.底盘水平控制
过大的自重会导致采煤机失衡甚至倾覆，为保障采煤机的工作安全，工作前，需要确保整个设备的底盘达到水平状态，确保施工安全。因此，通过采煤机在底盘安装倾角传感器，测得的角度输出信号，发送给PLC以驱动液压油缸后，传感器的应用，可实现底盘的调平，从而保证整个设备的底盘处于安全的工作姿态。
2.摇臂角度测量
在采煤作业中，根据不同的煤层厚度，采煤机需要对摇臂角度进行调节，从而进行不同的采煤作业。借助倾角传感器，可实现对采煤机机械摇臂的的角度测量，用来计算提升的高度和防止提升过高，从而避免设备发生倾翻，造成财产损失和人员伤亡。
角度传感器，一说这个名字，大家就可以大概知道它是做什么的，简单来说角度传感器就是测量角度的传感器。角度传感器的应用范围可以说是为广泛的，传感器类型，不为知晓的是，宁夏传感器，乐高玩具中同样也有角度传感器的身影。
角度传感器的工作原理
传统的光栅角度传感器利用光栅的交替的输出高低电平脉冲，这样转过一周的脉冲数是一定的。光栅越紧密，传感器的分辨率也就越高，但是造价也就越高。
每个角度传感器的中心都会与一个转动轴相连，轴的另一侧连接着一个齿轮。齿轮每转动一个齿它就会计数一次。因此我们可以通过传感器的度数来计算齿轮赚了多少圈。假如齿轮连接的是主动轮，我们可以通过它们的传动比计算主动轮转过的角度，然后进一步计算主动轮走过的距离。
