什么叫直流电机？
将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能
交流电机和直流电机的优缺点？
直流电动机比交流电动机控制速度较为容易，能适用于大范围调节速度的场合，可以用于动力制动，但比交流电动机维护工作多且复杂。
维修电机时还应该把控好细节方面的问题。
不要在电机轴端上施加超过允许值的外力，轴端可能会断裂。电机维修过程中不要敲击电机，在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击，敲击可能会导致编码器损坏。需要搬运电机时，搬运过程中要避免使其坠落或遭受大力冲击，搬运及摆放电机时不要超过规定的数量及不要在电机上放置重物。带有减速机的伺服电机要以的方向安装，以免出现漏油。为保护电机轴，不要在轴上施加超出范围的负载，更不要敲击电机轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。
电机故障的维修原则可用“三先三后”进行慨括。具体如下所示：
先清洁后检测；电机的不少故障，都是由于工作环境差而引起的，例如输入电压接线柱接触不良易引起打火，线圈脏污易引起匝间绝缘下降等。据此，在检寻故障时，先应把机内清洁干净，排除了由污染引起的故障后，再动手进行检测。
先机外后机内；诊断和检查故障时，要从机外开始，逐步向内部深入，例如，遇到待修电动机时，应先检查输入电压是否正常，连接线、插头、插座有无问题。在确认一切正常无误之后，再检查电机本身，这样既能避免盲目性，减少不必要的损失，又可大大提高检修的效率。
先静态后动态；所谓静态，就是电机处于不通电的状态，也就是在切断电源的情况下先行检查。如插头是否接触良好，电机绕组接头有无断线及焊接不良，线圈有无烧黑及变色等。动态就是指电动机处于通电的工作状态，动态检查要经过静态时的必要检查及测量后才能进行，不能盲目通电，以免扩大故障。
不一样类型柴油发电机组所运用的工具能够不一样，但常用工具通常是一样的，假如扳手、梅花扳手、钳子、套筒扳手、活扳手、力矩扳手、铁锤、木锤、钢锯条等。
电机维修的方法：
看观察电机运行过程中有无异常;
听电机正常运行时应发出均匀且较轻的“嗡嗡”声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象;
闻电机的气味也能判断及预防故障。若发现有的油漆味，说明电机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁;
摸电机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触电机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，及时解决。
电动机运行但达不到额定转速判断故障原因及处理方法如下：
故降分析:根据故障现象分析：电源电压正常．电动机能运行但达不到额定转速，说明故障出在电动机的电磁转矩和转矩。故障有以下几种原因：
电动机过载:电动机拖动的设备机械故障或电动机轴承损用扫膛）等原因造成阻力力矩加大。
鼠笼式转子断条:鼠笼式电动机转子绕组是一个闭合的电流回路，当三相旋转磁切割转子绕组时，绕组中产生感应电流和电磁转矩。当转子绕组开路时．感应电流变小，电磁转矩减小．电动机转矩下降．转速下降达不到额定转速。
绕线式电动机转子绕组断线:绕线式电动机转子绕组断线与鼠笼式电动机转子断条原因相同．电动机运行中达不到额定转速。
