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电液转换器原理与调试电液转换器工作原理
当信号电流I为零时, 芯棒M与滑阀O处于左端极限位置, 压力油腔P与控制油压A之间节流口关闭。A腔经阀芯中的内孔与回油腔相通,所以A腔处于卸压状态。 当信号电流(I=4~20mA)增加时,芯棒M在磁场作用力下,或比例地产生一个向右作用力F,推动滑阀O向右移动,使控制油腔A与回油腔T的流通面积减小,与压力油腔P的流通面积增大,根据流量平衡原理,控制油压A升高,随着油压A的升高,与A油腔相通的N腔压力也升高。当产生的油压力f与F相抵消时,滑阀O达到平衡,控制油压A稳定。A腔油压值即是成比例地对应输入信号的相应值。 当信号电流减小时,芯棒M在磁场作用力下,产生一个向左作用力F。这时,由于与A油腔相通的N腔油压力大于芯棒作用力,滑阀O向左移动,使得控制油腔A与回油腔T的流通面积增大,与压力油腔P的流通面积减小,控制油压A降低。同时,N腔油压亦降低,芯棒上的磁场力与油压力相等,德国VOITHDSG-B07112,滑阀达到平衡,控制油压A稳定。 在手动工作状态,旋动手轮,经传动杆K推动芯棒M移动,即能调到所要求的控制油压A。 一般对应4-20MA控制电流输出的二次脉冲油压A为0.15-0.45Mpa ,在这一段范围内控制特性的线形度较高。 电液转换器调试过程: 开 始 期 电源是否在允许范围 (允许范围20~30VDC) 否 是 否 在较小和较大信号变化 时,输出电压是否改变 增加信号输出压力是否增加 是 否 是 1 1 电液转换器油温 和油压达到要求 带手轮形式的,将手轮转到左面 根据设计检查电 和油压的连接 切 断 电 源 故 障 处 理 将空气从电磁阀 和液压件中排出 供 电 源 用电压表测量 输入信号 提供和测量进油压力(40bar) 电液转换器上的电位器X0尽可能朝左转,X1尽可能朝右转 供 电 源 用电流表测输入信号 提供系统低的 模拟信号 提 供 电 源 测量输出压力 设 备 故 障 提供系统较高的
北京众诚思安科技有限公司以诚信第- - - ,服务至上为宗旨。公司从事多年工业监测,检测设备的经营,拥有强大的销售团队和经营理念。代理美国本特利( BENTLY ) , 美国伍德沃德 、美国AI-TEK、德国海隆Herion电磁阀、 德国贺尔碧格hoerbiger电磁阀、 加拿大BW气体检测仪等产品。
电液转换器元件电液伺服阀
力反馈式电液伺服阀的方框图 电液伺服阀图形符号 力矩马达 (力马达) 液压放大器 反馈机构 (平衡机构) 二、电液伺服阀的组成 S S N N pS pS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 pL, QL 1—信号线; 2—永磁体; 3—线圈; 4—衔铁; 5—弹簧管; 6—喷嘴; 7—挡板; 8—反馈弹簧杆; 9—阀芯; 10—固定阻尼孔; 11—过滤器; 12—阀体 力反馈两级电液伺服阀结构原理图 反馈机构(或平衡机构):使伺服阀的输出压力或流量与输入 电气控制信号成比例,使伺服阀本身成为闭环系统 平衡机构:用于单级伺服阀和两级弹簧对中式伺服阀,通常为 各种弹性元件,为一力-位移转换元件 力矩马达(或力马达):将电气信号转换为力矩或力 液压放大器:控制流向液压执行机构的流量或压力 阀流量较大时,采用两级或三级电液伺服阀的形式。包括液压前置级和功率级 液压前置级:单(双)喷嘴挡板阀、滑阀、射流管阀、射流元件 功率级:滑阀 力反馈——反馈弹簧杆动作示意图 单级伺服阀:结构简单、价格低廉、输出流量小、稳定性差 三、电液伺服阀的分类 1.按放大器的级数分: 两级伺服阀:常用 三级伺服阀:两级伺服阀 功率滑阀,电反馈,流量大于 200L/min 2.按一级阀(放大器)的结构形式分: 滑阀、单(双)喷嘴挡板阀、射流管阀、偏转板射流阀 3.按反馈形式分: 位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈 四、力矩马达 电气-机械转换器 利用电磁原理工作 1.力矩马达的分类及要求 (1) 分类 1)可动件运动形式:直线位移式(力马达)、角位移式(力矩马达) 2)可动件结构形式:动铁式(衔铁)、动圈式(控制线圈) 3)极化磁场产生的方式:非激磁式(控制线圈差动连接)、固定电流激磁(激磁线圈,大的极化磁通,结构复杂,体积大)、永磁式(磁铁,结构简单、重量轻、获得的极化磁通小) (2)对力矩马达的要求 1)产生足够的力或行程,体积小、重量轻 2)动态性能好、响应速度快,直线性好、死区小、灵敏度高、磁滞小 4)特殊情况下,要求抗振、抗冲击、不受环境温度和压力影响 2.力矩马达工作原理 永磁动铁式力矩马达 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管,2——液压放大元件 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管,2——液压放大元件 在零位时,衔铁正好处于四个气隙的中间位置,弹簧管也正好在正中零位。当输入?i而产生电磁力矩后,电磁力矩使衔铁偏转,弹簧管也受力歪斜变形,作用在衔铁上的电磁力矩与弹簧管变形时的弹性力矩平衡,也就是电磁力矩Td通过弹簧管弯曲变形而转化为衔铁的角位移。
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电液转换器工作的原理
CSV9,CSV9H电液转换器的电流-位移转换部分是由磁钢、导磁罩、内外导磁板、动圈及弹簧所组成的动圈动马达,液压伺服放大部分是由控制阀芯、随动活塞所组成的具有直接位置反馈的三通道骨阀控制差动缸(详见图一)呦圈与控制阀芯为刚性连接。安装方式为板式连接。
当控制电流流过处在磁隙固定磁场中的动圈绕组时产生电磁力,此电磁力克服弹簧力后推动动圈与控制阀芯产生与控制电流成比例的位移。
当压力油自P口进入电液转换器,并经过控制阀芯与随动活塞间的上下可变节流口,再经过T口回油。此时油压直接作用于随动活塞下腔,使之产生一个始终向上的推力。而上下节流口间的控制油压,则作用在随动活塞的上腔,使之产生一个向下的推力。此时如果无控制电流流过动圈,即控制阀芯静止不动。由于此时上下节流口的过流面积设计成相等,因而上腔的控制油压刚好等于下腔油压的一半。又由于随动活塞上腔面积设计是下腔面积的两倍,因此作用在随动活塞两端的液压推力相等,所以随动活塞自动稳定在这-平衡位置。
当向动圈输入正向控制电流时,电磁力使动圈与控制阀芯向下移动,此时上节流口关小,下节流口开大,随动活塞上腔的压力升高,从而推动活塞下移。当活塞位移达到控制阀芯的位移里时,上、下节流口过流面积重又恢复相等,随动活塞两端的液压推力恢复相等,随动活塞便自动稳定在这一新的平衡位置。
当向动圈输入反向电流时,动圈与控制阀芯向上移动,下节流口关小,上节流口开大,压力油经T口回油,从而使随动活塞H腔油压降低,活塞随之向上运动,直至达到新的平衡位置。由于控制阀芯与随动活塞间的节流口准确配合,因此CSV9电液转换器的零耗流里与压力漂移都很小,负载刚度则很大。又由于是差动缸结构,CSV9 电液转换器还具有液压应急功能。在紧急情况下,只要通过二位四通换向阀把P、T两口换向,或在P、T口同时通入压力油,随动活塞就会立即下推到低。
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