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货叉伸缩机构是堆垛机主要的部分，安徽庆联智能装备有限公司生产的伸缩货叉特点如下：
1、体积小，伸缩距离长
2、重量轻，结构简单
3、灵活可靠，双向伸缩
4、伸缩自如，且运行平稳
5、负载大，限位准确
6、抗弯度强，挠度值小
7、量身定制，设计合理
一般链传动来驱动货叉，通常，中心距比较大、多轴、平均传动比要求准确的传动，环境恶劣的开式传动，低速重载传动，三节式伸缩叉，润滑良好的高速传动等都可以成功才有链传动。
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双深位货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同，所以现有型号只能作为参考，如：货叉的长度、行程、负载等，东沙群岛伸缩叉，都可以按照用户的要求来设计，常用的比较典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，三级伸缩叉，只能作为选型时的参考，不能以此作为依据！
双深位货叉因为其特殊的构造性能和的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下双深位货叉的叉体下挠度始终在允许范围内；
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，单深位伸缩叉，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。
当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到破坏，提高系统安全性。
货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。
